[发明专利]一种高精度球旋转机构

权利要求书

1.一种高精度球旋转机构，其特征在于包括：球支撑部、球旋转扫描部及控制装置；

所述球支撑部包括一固定底座、多个调节螺钉、一可调底座、四个支撑柱、以及一支撑底座；所述可调底座通过所述多个调节螺钉与所述固定底座连接，四个所述支撑柱设置在所述可调底座的四个顶角处，将所述支撑底座支撑并固定在所述可调底座上方，所述支撑底座中央凹设有一个球支撑部，所述球支撑部上设置有三个高度严格一致的球支撑点；

所述球旋转扫描部设置在所述可调底座、四个支撑柱及支撑底座构成的容置空间中，包括一设置在所述可调底座中心的升降机构，设置在所述升降机构上的水平旋转机构及竖直旋转机构；

所述控制装置为一计算机，其中设置有控制程序，以控制所述升降机构、水平旋转机构和竖直旋转机构按照工作流程动作。

2.如权利要求1所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述球支撑部为一内凹的环形平台，中心为一通孔，三个所述球支撑点均匀布设在所述球支撑部的环形平台上。

3.如权利要求2所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述球支撑点由支撑钉构成。

4.如权利要求1或2或3所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述升降机构为电控升降台，设置在所述可调底座的中心位置。

5.如权利要求1或2或3所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述水平旋转机构为一个可在水平方向旋转的电控旋转台，固定在所述升降机构顶端的平台上，在电机的驱动下沿水平方向以垂直旋转轴为中心做旋转运动。

6.如权利要求4所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述水平旋转机构为一个可在水平方向旋转的电控旋转台，固定在所述升降机构顶端的平台上，在电机的驱动下沿水平方向以垂直旋转轴为中心做旋转运动。

7.如权利要求1或2或3或6所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述竖直旋转机构设置在所述水平旋转机构的顶面上，所述竖直旋转机构包括一个主动轮和一对从动轮，所述主动轮和从动轮穿设在固定在支架上的转轴上，且以所述水平旋转机构的旋转中心为中心呈品字形设置在所述水平旋转机构的顶部，且高度严格一致。

8.如权利要求4所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述竖直旋转机构设置在所述水平旋转机构的顶面上，所述竖直旋转机构包括一个主动轮和一对从动轮，所述主动轮和从动轮穿设在固定在支架上的转轴上，且以所述水平旋转机构的旋转中心为中心呈品字形设置在所述水平旋转机构的顶部，且高度严格一致。

9.如权利要求5所述的高精度球旋转机构，其特征在于：所述竖直旋转机构设置在所述水平旋转机构的顶面上，所述竖直旋转机构包括一个主动轮和一对从动轮，所述主动轮和从动轮穿设在固定在支架上的转轴上，且以所述水平旋转机构的旋转中心为中心呈品字形设置在所述水平旋转机构的顶部，且高度严格一致。