[发明专利]图像稳定特征点的提取方法及其装置

权利要求书

1.一种图像稳定特征点的提取方法，其特征在于，包括：

对读入的数字图像点阵数据进行滤波处理，构建图像尺度空间；

通过区域阈值控制，获得尺度不变的图像特征点点集合；

计算所述图像特征点的稳定因子，根据所述图像特征点的稳定因子通过阈值控制获得图像稳定特征点点集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对读入的数字图像点阵数据进行滤波处理，构建图像尺度空间之前，还包括：

读入数字图像点阵数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过区域阈值控制，获得尺度不变的图像特征点点集合包括：

遍历所述图像尺度空间，选取局部响应极值，获得所述尺度不变的图像特征点点集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述图像特征点的稳定因子，根据所述图像特征点的稳定因子通过阈值控制获得图像稳定特征点点集合包括：

根据所述图像特征点在所述尺度空间的当前层的局部响应值，计算所述图像特征点的稳定因子；

筛选出所述稳定因子大于某一阈值的图像特征点；

获得图像稳定特征点点集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述阈值为0.1。

6.一种图像稳定特征点的提取装置，其特征在于，包括：尺度空间生成模块、特征点检测模块和特征点量化模块，其中，

所述尺度空间生成模块用于对读入的数字图像点阵数据进行滤波处理，构建图像尺度空间；

所述特征点检测模块用于通过区域阈值控制，获得尺度不变的图像特征点点集合；

所述特征点量化模块用于计算所述图像特征点的稳定因子，根据所述图像特征点的稳定因子通过阈值控制获得图像稳定特征点点集合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：读取模块，所述读取模块用于读入数字图像点阵数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征点检测模块包括：计算子模块、筛选子模块和获得子模块，其中，

所述计算子模块用于根据所述图像特征点在所述尺度空间的当前层的局部响应值，计算所述图像特征点的稳定因子；

所述筛选子模块用于筛选出所述稳定因子大于某一阈值的图像特征点；

所述获得子模块用于获得图像稳定特征点点集合。