[发明专利]一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度管理系统

权利要求书

1.一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度管理方法，其特征在于 所述方法基于主控计算机、实时调度计算机、仿真计算节点机、实时通信网 络和高精度时钟卡运行；

所述的主控计算机运行主控端软件，主控端软件采用TCP/IP协议，通 过千兆以太网网络实现与实时调度计算机之间的仿真数据、仿真状态信息和 控制指令数据的交互，通过人机界面进行仿真状态与数据监视；主控计算机 与实时调度计算机之间通过千兆以太网网络进行数据交互；

所述的仿真计算节点机为iHawk并行计算集群，采用RED-HAWK  LINUX作为实时支撑操作系统，运行仿真任务中的仿真应用软件，进行仿真 模型自身的计算，并通过infiniband实时通信网络与实时调度计算机进行数 据交互；

所述的实时调度计算机为4CPU并行计算服务器，采用RED-HAWK  LINUX实时操作系统，RCIM时钟卡为系统提供仿真时钟信号；调度控制软 件运行于实时调度计算机，采用基于数据驱动的异步流水线并行实时调度算 法进行仿真系统调度，基于数据驱动的异步流水线并行实时调度算法，其中 仿真任务由仿真应用软件实现，仿真应用软件由m个仿真模型构成，所述 方法步骤如下：

(1)对m个仿真模型的运算顺序进行分析，按照运算先后顺序进行排 队，得到仿真模型队列，m为自然数；

(2)仿真模型1等候仿真时钟信号，如果收到仿真时钟信号，则仿真 模型开始自身的仿真计算；计算完毕后，将计算结果传给仿真模型2；仿真 模型1继续等待仿真时钟信号；

(3)仿真模型2监听仿真模型1的数据传输，如果收到数据，则进行 仿真模型2的自身仿真计算，形成这种数据驱动模式；计算结束后，将计算 结果与仿真模型1传来的数据汇合，传给仿真模型3；仿真模型2继续监听 仿真模型1的数据传输；

(4)仿真模型3监听仿真模型2的数据传输，如果收到数据，则进行 仿真模型3自身的仿真计算；计算结束后，将计算结果与仿真模型2传来的 数据汇合，传给仿真模型4；仿真模型3继续监听仿真模型2的数据传输；

(5)如此进行这样运行，直至仿真模型m监听模型m-1的数据传输， 如果收到数据，则进行仿真模型m的自身仿真计算；计算结束后，将计算 结果与仿真模型m-1传来的数据汇合，形成最终的单步仿真结果数据；

(6)继续按照步骤(2)-(5)的模式完成后续多步仿真调度，直至整 个仿真任务结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度 管理方法，其特征在于：所述的仿真计算节点机的iHawk并行计算集群由2 台刀片服务器组成，每台刀片服务器有12个刀片计算机，整个计算集群共 有24台刀片计算机。