[发明专利]一种微型多模态遥感成像系统

权利要求书

1.一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该系统由四个部分组成：它们是图像 数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分；它们之间的 相对位置，根据空间灵活放置；

所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；两者之间的连接关系 是：供电设备通过一根一转四的电源线与图像数据采集设备上相机机身后端的供电接口连 接，同时对相机进行供电；该图像数据采集设备由Basler scA1400-17gm相机、相机镜头、 方形铝合金框架、滤光片转接环、波段可选的滤光片构成；相机镜头一端接相机机身前端， 另一端接滤光片转接环后端，滤光片转接环包括转接环碗和环形压环两部件，两部件之间通 过精密螺丝扣连接；滤光片被滤光片转接环的转接环碗和环形压环两部分卡在中间；相机通 过侧面的螺丝扣用螺钉分两排平行固定到铝合金架上内壁上；相机通过内部软件控制或者外 部同步信号的触发，严格同步地获取不同波段的影像；该供电设备是12V的蓄电池；

所述图像数据传输部分主要是由四根数据传输线即千兆网网线构成，四根传输线的一 端通过网线接口与相机后端的网线接口连接，四根传输线另一端通过一个并口合并后与数 据存储与控制部分的并口连接，在数据存储与控制部分内部，并口分别与四个网卡连接；

所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成，它包括MTI-G天线和MTI-G 主体设备两部分，两部分之间通过数据线连接；MTI-G主体设备通过另外一根数据线与工控 机连接，将姿态数据传到电脑进行显示或保存，另外该连接线通过电脑为MTI-G供电；MTI-G 主体设备内部集成了全球定位系统、I惯性测量单元、磁力计和静压仪，该MTI-G主体设备是 一个综合的姿态控制与处理系统；MTI-G天线是一个全球定位系统接收天线，负责接收GPS 信号；

所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和电源设备构成；该电源设备通过 一根两相电源线与工控机连接；该工控机机箱采用钢结构；机箱内有专用底板，底板上 设置有插四片相机数据采集卡的4个插槽；机箱内有较强抗干扰能力的专门电源；该 电源设备是24V蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该Basler  scA1400-17gm相机的数量是4个。

3.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该相机镜头的 数量是4个。

4.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该滤光片转接 环的数量是4个。

5.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该滤光片的数 量是4个。

6.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该方形铝合金 框架的数量是1个。

7.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该供电设备是 经过交流转直流后的电源。

8.根据权利要求1所述的一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该电源设备是 经过交流转直流后的电源。