[发明专利]对车底区域进行检测的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种对车底区域进行检测的方法及装置。

背景技术

一般地，汽车驾驶员在驾车之前须对汽车进行巡视，并检查汽车底部是否存在物体，以保证汽车启动时不会对车底存在的物体(比如儿童、动物等)造成伤害，以及避免车底存在的物体(比如一些尖锐的物品等)对汽车本身造成损坏等。虽然驾驶员在驾车前对汽车底部进行检查被证明能够对因车底存在物体而引起的意外事故的发生起到一定的预防作用，但在现实生活中，由于驾驶员往往疏于对汽车底部进行检查，因此而导致的事故还是时有发生。

由上述可知，若能够在汽车启动时自动检测出汽车底部是否存在物体，则可以有效地避免因车底存在物体而引发的意外事故，而在现有技术中，还没有提供类似的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种对车底区域进行检测的方法及装置，用以在汽车启动时检测汽车底部区域中是否存在物体。

本发明采用以下技术方案：

一种对车底区域进行检测的方法，包括：在汽车停放后，获得待检测区域的图像，并将获得的所述待检测区域的图像确定为初始图像；在启动汽车的时刻，获得所述待检测区域的当前图像；以及确定所述当前图像的各像素点的灰度值相对于所述初始图像的各个对应像素点的灰度值的第一变化量；根据所述第一变化量，确定所述待检测区域内是否存在物体。

较佳地，根据所述变化量，确定所述待检测区域内是否存在物体具体包括：根据所述第一变化量及预先设定的第一变化量阈值，确定得到像素点灰度值的第一变化量大于第一变化量阈值的像素点的个数；判断确定得到的所述像素点个数是否大于预设的个数阈值；当判断结果为是时，确定所述待检测区域内存在物体；否则，确定所述待检测区域内不存在物体。

较佳地，获得待检测区域的图像，并将获得的所述图像确定为初始图像具体包括：获得所述待检测区域的图像，并将获得的所述待检测区域的图像确定为初始图像；周期性地获得所述待检测区域的图像；利用周期性获得的所述待检测区域的图像，对所述初始图像进行更新。

较佳地，利用周期性获得的所述待检测区域的图像，对所述初始图像进行更新具体包括：按照获得所述待检测区域的图像的时间先后顺序，依次对所述周期性获得的图像分别执行：确定本周期中获得的所述待检测区域的图像的各像素点的灰度值相对于当前的初始图像的各个对应像素点的灰度值的第二变化量；判断所述第二变化量是否大于预设的第二变化量阈值；当判断结果为否时，将本周期中获得的待检测区域的图像作为更新后得到的图像；否则，将当前的初始图像确定为更新后得到的图像；以及将所述更新后得到的图像确定为初始图像。

较佳地，当确定所述待检测区域内存在物体后，还包括：发出警告信息。

一种对车底区域进行检测的装置，包括：获得单元，用于在汽车停放后，获得待检测区域的图像；初始图像确定单元，用于将获得单元获得的所述待检测区域的图像确定为初始图像；当前图像获得单元，用于在启动汽车的时刻，获得所述待检测区域的当前图像；变化量确定单元，用于确定当前图像获得单元获得的当前图像的各像素点的灰度值相对于初始图像确定单元确定的初始图像的各个对应像素点的灰度值的第一变化量；物体确定单元，用于根据变化量确定单元确定的所述第一变化量，确定所述待检测区域内是否存在物体。

本发明实施例通过先获得汽车停放后待检测区域的初始图像，再在启动汽车的时刻获得待检测区域的当前图像，将当前图像与初始图像进行比较后，根据当前图像的各像素点的灰度值相对于所述初始图像的各个对应像素点的灰度值的第一变化量，就确定出待检测区域内是否存在物体，实现了对车底区域的自动检测。

附图说明

图1为发明实施例提供的一种对车底区域进行检测的方法的具体流程示意图；

图2a为本发明实施例中在汽车底盘中央安装一个鱼眼摄像头的示意图；

图2b为本发明实施例中在车底的不同位置分别安装该普通摄像头的示意图；

图3a为本发明实施例中设定的初始掩模所指定的范围在原始图像中的位置的示意图；

图3b为本发明实施例中精确确定出的待检测区域图像的示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种对车底区域进行检测的装置的具体结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种对车底区域进行检测的方案，用以在汽车启动时对车底区域进行检测，以确定车底区域当前是否存在物体。

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。