[发明专利]一种可动模型的遥控编程手柄

权利要求书

1.一种面向可动模型的遥控编程手柄，包含动作录制器、动作控制器、动作播放器，其特征在于，该遥控编程手柄被设定成能够使可动模型记录并自主运行经由动作录制器记录的用户对动作控制器操作的可动模型动作序列程序。

2.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，所述动作录制器用于用户设置遥控编程手柄处于录制或停止录制的状态。

3.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，所述动作录制器包含一个或多个录制按钮，每一个录制按钮对应于可动模型的一个传感器输入端口。

4.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，所述动作录制器，用户第一次对该动作录制器的操作使可动模型进入录制动作的状态，此时，用户对该动作控制器的任何操作都会被可动模型记录下来，再次按下该动作录制器时，可动模型停止录制动作，并将已录制的动作序列编码暂存到可动模型的存储装置中，供可动模型的相应传感器端口在接收到传感器信号时，自动执行储存在储存器中的动作。

5.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，该动作控制器用于用户操作可动模型的电机、语音设备、灯光设备。

6.如权利要求5所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，所述动作控制器包含的每一个上述动作按钮分别对应于可动模型的电机、语音设备或灯光设备。

7.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，用户对该动作控制器的操作，令遥控编程手柄发出端口信号与操作信号，使可动模型运行相应的动作，这种操作信号包含了可动模型的电机、语音设备、声音设备运行所需的参数。

8.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，所述动作播放器包含1个或多个播放按钮，这些按钮与录制按钮一一对应，供用户操作可动模型运行已由相应录制按钮录制的动作程序。

9.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，包括模式按钮，供用户选择遥控信号的无线频道或无线编码模式，以与其他遥控编程手柄的遥控信号相区分。

10.如权利要求1所述的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，包括保存动作按钮，用来将当前可动模型储存器中所有暂存的动作序列编码永久性的存储到可动模型的记忆体中，供可动模型在掉电重启后还能继续运行这些永久存储的动作序列编码。

11.如权利要求1要求的面向可动模型的遥控编程手柄，其特征在于，包括读取动作按钮，用来让用户在面向某个传感器端口录制完新的动作序列编码而尚未永久性保存这段动作序列编码时，清除当前所有传感器端口暂存的动作序列编码并将永久性动作序列编码读取到存储器中。