[发明专利]移动多角度观测平台及使用其的观测方法

权利要求书

1.一种移动多角度观测平台，其特征在于，所述平台包括：

用于移动和支撑的三轮底盘(10)；

高度可调且用于支撑的倾斜主梁(1)；

长度可调的水平平面旋转大臂(2)；

长度可调的竖直平面旋转测量臂(3)；

长度可调的参考板拖架(11)；

所述三轮底盘(10)的底部设有若干轮子(8)，

所述倾斜主梁(1)固定在该三轮底盘(10)的上方，倾斜主梁(1)通过上端的滚动轴承与旋转大臂(2)实现转动连接，

所述旋转大臂(2)的下端采用轴承与测量臂(3)一端实现转动连接，

所述测量臂(3)的另一端有探头安装平台(13)，固定有观测探头，

所述参考板拖架(11)用于固定参考板(12)，与倾斜主梁(1)通过旋转轴转动连接。

2.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述三轮底盘(10)的上方固定有配重箱(7)，用于平衡移动多角度观测平台的重力。

3.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述三轮底板(10)的每个轮子(8)旁边均固定有辅助支撑杆(9)，用于在地面不平的时撑起整个三轮底盘，为观测平台提供一个水平基准面。

4.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述倾斜主梁(1)采用双层套管，可以伸缩，用于改变测量高度。

5.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述旋转大臂(2)采用双层套管，可以伸缩，用于改变水平面的扫描半径。

6.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述测量臂(3)采用双层套管，可以伸缩，用于改变垂直面的扫描半径。

7.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述倾斜主梁(1)与旋转大臂(2)、以及旋转大臂(2)与测量臂(3)之间的轴承连接部分采用电机进行驱动，电机的驱动系统跟控制电脑通过串口相连，测量时的天顶角和方位角可以由控制电脑精确控制，并且参考板拖架(11)也有电机驱动，方便自动完成对参考板(12)的测量。

8.如权利要求1所述的移动多角度观测平台，其特征在于，所述测量臂(3)的探头安装平台(13)上装有角度传感器，可以精确获得天顶角和方位角。

9.一种使用权利要求1～8中任一项所述的移动多角度观测平台的观测方法，其特征在于，包括：

S1、借助整个观测平台的三轮底盘(10)将观测平台移动到待测的热点区域；

S2、将轮子(8)旁边的辅助支撑杆(9)放下，调整支撑杆(9)使测量平面水平；

S3、根据测量高度，调整倾斜主梁(1)到合适的长度；

S4、根据水平平面的测量半径要求，调整旋转大臂(2)的长度；

S5、根据竖直平面的测量半径要求，调整测量臂(3)的长度；

S6、调整参考板拖架(11)的长度，使参考板(12)的中心对准旋转大臂(2)的旋转中心；

S7、由控制主机驱动3个电机，完成任意太阳高度角和方位角的自动测量。