[发明专利]大容量快速图像拼接方法有效
申请号: | 200910243883.8 | 申请日: | 2009-12-24 |
公开(公告)号: | CN101751659A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 郑众喜;刘明星;韩隽 | 申请(专利权)人: | 北京优纳科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00 |
代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 吴鸿维 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容量 快速 图像 拼接 方法 | ||
1.一种大容量快速图像拼接方法,所述方法用于拼接数量不限的图像数据,并通 过TMAP文件格式对拼接完的数据进行分层存储;其特征在于,该方法包括步骤:
(1)初始化全局图像信息,包括定义全局图像行数和全局图像列数;
(2)读入需要拼接的子图像,该子图像由采集设备采集,或者从存储设备中读取;
(3)判断当前读入子图像的相邻子图像是否已经读入;
(4)当当前读入子图像没有相邻的子图像读入时,设置当前读入子图像在全局图像 中的位置;
(5)当当前读入子图像已经有相邻子图像读入时,将所述当前读入子图像与其相邻 子图像进行拼接;
(6)当前读入子图像拼接完成后,重复步骤(2)-(4),直到整幅图像拼接完成;
(7)进行子图像位置的全局校正,完成全局图像的拼接,并通过TMAP文件格式进行 存储。
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,在整幅图像分块采集而得 到的图像序列的第一个子图像读入的同时,进入图像拼接流程。
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于,在两个子图像拼接时,采 用以下步骤:
3.1截取候选区域:所述候选区域为包含两个待拼接的子图像的重叠区域的较小区 域;
3.2图像增强:首先将当前输入子图像转化为灰度图像,并对转化后的灰度图像进 行图像增强;
3.3采用最大相关性计算方法来计算当前子图像的拼接位置:
根据下式计算两个图像块的候选区域之间的相关性,当获得最大相关性时,即认为 寻找到图像融合的最佳偏移位置,然后根据此偏移量调整图像块的相对位置,
其中,Corr表示采集的前一幅图像块的候选区域和当前采集的图像块的候选区域的 相关性,I1(i,j)表示图像I1第i行j列像素的灰度值,I2(m,n)表示图像I2第m行n列像 素的灰度值,水平偏移量和垂直偏移量分别为Corr取得最大值时,i与m的差和j与n 的差;
3.4采用分配权重的方法对拼接的两幅子图像的重合区域图像的像素进行平滑处 理。
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