[发明专利]模拟镜头畸变的三维模型投影方法及装置无效
| 申请号： | 200910243931.3 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102110300A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢宏 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T7/00;H04N5/262 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 镜头 畸变 三维 模型 投影 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种模拟镜头畸变的三维模型投影方法，其特征在于，包括：
将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；
获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；
根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标
将所述畸变后的归一化图像坐标投影到像平面上，获得畸变后的图像坐标
将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后，叠加到真实的二维图像中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像坐标变换关系的步骤包括：
生成摄像机内参数投影矩阵为：
通过如下公式把归一化坐标变换为图像坐标：
其中，所述fx、fy为焦距参数，u0、v0为摄像机光心在像平面的像素坐标；
依据所述摄像机内参数投影矩阵获得以下变换关系：
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