[发明专利]一种定日镜跟踪误差校正方法

权利要求书

1.一种定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的校正方法基于定日镜的跟踪偏差角度在短时间内变化较小，相邻几天同一时刻的跟踪偏差角度变化不大的特性，通过图像采集与处理系统检测得到某台定日镜全天多个时刻的跟踪偏差角度，或者用该台定日镜前一天或前几天在多个时刻检测得到的跟踪偏差角度作为当天的跟踪偏差角度，通过插值得到该台定日镜当天的跟踪偏差曲线，根据所述的跟踪偏差曲线修正该台定日镜的当前角度，使该台定日镜的光斑可以基本准确地打到目标位置。

2.按照权利要求1所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的定日镜每天对应的跟踪偏差曲线形成的过程包括以下步骤：

(1)选择待检定日镜；

(2)检测并记录跟踪偏差角度；由控制系统中的定日镜控制系统驱动待检定日镜旋转，当待检定日镜的当前角度与目标角度相等后，所述的图像采集与处理系统通过CCD相机采集该定日镜投射到目标靶白板上的光斑，计算出此光斑的质量中心与白板几何中心的位置偏差，所述的控制系统中的定日镜场控制系统依据该位置偏差计算出定日镜需要调整的角度值，此角度值即定日镜的偏差修正角度，将根据上次检测得到的跟踪偏差曲线确定的定日镜的跟踪偏差角度与所述的定日镜的偏差修正角度相加，就得到了经过校核的新的定日镜跟踪偏差角度。

(3)根据当前时段及前后两个时段的跟踪偏差角度通过分段线性插值来拟合定日镜的跟踪偏差曲线。得到当前时间段的跟踪偏差曲线后，根据“当前角度＝初始角度+旋转角度+跟踪偏差角度”的公式来修正定日镜当前角度。

3.按照权利要求2所述的计算光斑的质量中心与白板几何中心的位置偏差，其特征在于：所述的图像采集与处理系统根据当前的辐照度，设定一个图像背景灰度阀值，CCD相机采集光斑图像后，图像采集与处理系统从图像中找到白板上的特征标记点，通过特征标记点的位置计算出白板几何中心位置及图像大小，将图像上灰度值小于阀值的像素点的灰度值清零，然后计算出基于像素灰度的光斑的质量中心相对于白板几何中心的位置偏差。

4.按照权利要求2所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的跟踪偏差曲线生成方法中，是将全天划分成几个时长相等的时间段作为定日镜跟踪误差检测区段，在每个时间段中都通过检测得到一个跟踪偏差角度；如果当天在该时间段中没有跟踪偏差角度的检测结果，则将该时间段在前一天或前几天检测得到的跟踪偏差角度作为当天的跟踪偏差角度；如果当前时间段没有检测结果，并且定日镜是第一天运行，就用当天之前的一个或几个时间段检测得到的跟踪偏差角度作为该时间段的跟踪偏差检测结果；跟踪偏差角度的缺省检测时刻是该时间段的中点时刻，缺省的跟踪偏差角度是零度。

5.按照权利要求4所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的定日镜跟踪误差检测区段是固定时长的时间段，或固定的太阳方位角度。

6.按照权利要求2所述的所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的跟踪偏差曲线生成方法中，当数据积累一年后，依据跟踪曲线应该光滑连续的特征，结合记录点的风速风向情况，人为校正或者剔除有问题的跟踪偏差角度，通过对有检测数据那一天的检测结果进行曲线拟合，得到当天的跟踪偏差曲线，记录这些偏差曲线的特征点供以后使用。

7.按照权利要求6所述的所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：所述的偏差曲线的特征点为每个时间段中点时刻的跟踪偏差角度；将全年同一时间段中的中点时刻的跟踪偏差角度进行曲线拟合，得到全年任何一天在任一时间段中点时刻的跟踪偏差角度。

8.按照权利要求1所述的定日镜跟踪误差校正方法，其特征在于：通过对某台定日镜跟踪偏差角度一年或多年的数据分析处理及曲线拟合，得到该台定日镜每天对应的跟踪偏差曲线，如此可得到每一台定日镜每天对应的跟踪偏差曲线，利用此跟踪偏差曲线调整每一台定日镜的当前角度，使每一台定日镜的光斑可以更加准确地打到目标位置。