[发明专利]基于多地基增强系统的完好性监测方法、装置与系统

权利要求书

1.一种基于多地基增强系统的完好性监测方法，其特征在于，包括： 

获取每个地基增强系统的数据信息后，对每个所述地基增强系统的数据信息进行分析，获取全球导航卫星系统中被至少一个所述地基增强系统观测到的可用卫星、与每颗所述可用卫星对应的数据信息以及每颗所述可用卫星的观测站个数，所述观测站个数与每颗所述可用卫星对应的数据信息的个数相等，所述数据信息是由每个所述地基增强系统根据接收到的所述全球导航卫星系统的卫星数据生成的，所述数据信息至少包括第一校正残差的标准差和第一差分校正值； 

根据每颗所述可用卫星的观测站个数和每颗所述可用卫星对应的数据信息中的第一校正残差的标准差和第一差分校正值，判断每颗所述可用卫星的完好性状态，并生成用于表示所述完好性状态的状态值； 

将每颗所述可用卫星对应的状态值发送给机载客户端，以供所述机载客户端根据接收到的所述状态值监测所述全球导航卫星系统的完好性； 

所述根据每颗所述可用卫星的观测站个数和每颗所述可用卫星对应的数据信息中的第一校正残差的标准差和第一差分校正值，判断每颗所述可用卫星的完好性状态，并生成用于表示所述完好性状态的状态值，具体包括： 

当所述观测站个数小于预设观测站门限值时，判断所述可用卫星的完好性状态为未监测状态，并生成未监测状态值； 

当所述观测站个数大于或等于所述预设观测站门限值时，判断所述可用卫星的完好性状态为监测状态，并生成监测状态值; 

当所述可用卫星的完好性状态为监测状态时，还包括： 

对所述可用卫星对应的数据信息进行多参考站一致性校验，获取与所述可用卫星对应的可用数据信息； 

根据所述可用卫星对应的可用数据信息计算所述可用卫星的定位水平保护级； 

将所述可用卫星的定位水平保护级与一误差阈值进行比较，当所述可用卫星的定位水平保护级大于或等于所述误差阈值时，判断所述可用卫星的完好性状态为不健康状态，并生成不健康状态值；当所述可用卫星的定位水平保护级小于所述误差阈值时，判断所述可用卫星的完好性状态为健康状态，并生成健康状态值; 

所述对所述可用卫星对应的数据信息进行多参考站一致性校验，获取与所述可用卫星对应的可用数据信息，具体为： 

根据公式计算所述可用卫星对应的数据信息中的第一差分校正值的偏差值； 

将所述偏差值与一偏差阈值比较，若所述偏差值大于所述偏差阈值，将所述偏差值对应的数据信息从所述可用卫星对应的数据信息中剔除； 

然后，重新计算所述可用卫星对应的剩余数据信息中的第一差分校正值的偏差值，并将所述剩余数据信息中的第一差分校正值的偏差值与所述偏差阈值比较，直到所述剩余数据信息中的第一差分校正值的偏差值均小于等于所述偏差阈值为止，则所述剩余数据信息即为所述可用卫星对应的可用数据信息; 

其中，ρ_corr,i,n(k)是k时刻第n颗可用卫星对应的第i个数据信息中的第一差分校正值； 

S_n(k)是k时刻第n颗可用卫星对应的观测站的集合； 

M_n(k)是S_n(k)中的观测站个数； 

D_l,n(k)是k时刻第n颗可用卫星对应的第l个数据信息中的第一差分校正值的偏差值； 

所述数据信息是由每个所述地基增强系统根据接收到的所述全球导航卫星系统的卫星数据生成的，具体为：每个所述地基增强系统利用GPS定位误差的时间和空间相关特性，认为一定距离内同步观测同一颗卫星的两个用户 的测距误差是相同时，计算与每颗可用卫星相对应的观测伪距的第一校正残差的标准差和第一差分校正值。 

2.根据权利要求1所述的基于多地基增强系统的完好性监测方法，其特征在于，所述数据信息中还包括标识所述数据信息生成时刻的时间标签，所述时间标签用于对每颗所述可用卫星对应的数据信息进行对时。