[发明专利]一种超高灵敏度的GNSS信号的载波跟踪方法

权利要求书

1.一种超高灵敏度的GNSS信号的载波跟踪方法，其特征在于，该方法是在捕获载波频率和码相位后，对相关器的输出值进行缓冲及处理，然后利用处理结果进行载波频率的跟踪；对处理后的I、Q两路数据进行FFT运算，通过计算门限，如果FFT运算结果的峰值超过门限，则进行频率更新，否则不进行频率更新。

2.根据权利要求1所述的超高灵敏度的GNSS信号的载波跟踪方法，其特征在于，所述对相关器的输出值进行缓冲及处理是通过对当前输出值及距当前输出时刻最近的多个输出值的缓冲存储并累加实现的。

3.根据权利要求1所述的超高灵敏度的GNSS信号的载波跟踪方法，其特征在于，所述处理后的I、Q两路数据是将接收信号经过解扩、本地载波剥离和数据剥离之后20ms累加得到的I(t)和Q(t)两路信号。

4.根据权利要求1所述的超高灵敏度的GNSS信号的载波跟踪方法，其特征在于，所述对处理后的I、Q两路数据进行FFT运算，具体包括：

对接收到的信号r(t)＝AD(t)c(t)cos(θ)+n(t)进行解扩、本地本地解载波后得到I(t)和Q(t)两路信号，当本地码与接收到的GPS C/A码对齐时可得I(t)+jQ(t)=A2D(t)ej[2π(fL-fc)t+πfdt2.],]]>这里A表示GPS信号振幅，n(t)表示功率为σ²的加性高斯白噪声，snr=A22σ2,]]>snr为信噪比，D(t)表示卫星电文数据，c(t)表示C/A码，θ=∫2π(fc+fd.t)dt=2πfct+πfdt2.,]]>f_c表示中频载波，表示多普勒变化率，单位Hz/s；

对于进行导航数据比特剥离之后的I(t)、Q(t)进行时间为T的累加，得到M(n)=∫nT(n+1)T[I(t)+jQ(t)]dt,]]>这里T表示积分时间，n为非负整数；对M(n)，n＝0，......，N-1，进行N点FFT变换，对结果F(k)求模得门限|F(k)|。