[发明专利]一种获得轮轨力的方法及装置

权利要求书

1.一种获得轮轨力的方法，其特征在于包括：

获取由两个相位差90度的电桥组成的垂向力桥路的输出Aεp和Bεp，并获取由两个相位差90度的电桥组成的横向力桥路的输出Aεq和Bεq，其中同相位的垂向力桥路和横向力桥路的灵敏度系数随车轮角度的变化有相同的函数关系f(θ)和f(θ+90)；Aεp为垂向力和横向力耦合作用下垂向力A相桥输出，Aεq为垂向力和横向力耦合作用下横向力A相桥输出，Bεp为垂向力和横向力耦合作用下垂向力B相桥输出，Bεq为垂向力和横向力耦合作用下横向力B相桥输出；

消除垂向力和横向力之间的耦合串扰，

AKppAKpqAKqpAKqq×P×f(θ)Q×f(θ)=AϵpAϵq]]>..................方程1)

BKppBKpqBKqpBKqq×P×f(θ+90)Q×f(θ+90)=BϵpBϵq]]>..............方程2)

解方程1)得到P×f(θ)、Q×f(θ)；解方程2)得到P×f(θ+90)、Q×f(θ+90)；其中，AKpp为垂向力A相桥在垂向力作用下的灵敏度系数，AKpq为垂向力A相桥在横向力作用下的灵敏度系数，AKqp为横向力A相桥在垂向力作用下的灵敏度系数，AKqq为横向力A相桥在横向力作用下的灵敏度系数，BKpp为垂向力B相桥在垂向力作用下的灵敏度系数，BKpq为垂向力B相桥在横向力作用下的灵敏度系数，BKqp为横向力B相桥在垂向力作用下的灵敏度系数，BKqq为横向力B相桥在横向力作用下的灵敏度系数，P为需要计算的车轮与轨道之间相互作用的垂向力，Q为需要计算的车轮与轨道之间相互作用的横向力；

根据f(θ)的特性计算垂向力和横向力。