[发明专利]一种飞机自动驾驶模拟装置

说明书

技术领域

本发明属于仿真技术领域，特别是涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。

背景技术

目前，飞行运动及自动飞行控制系统仿真以实现飞行运动规律、飞行控制方法研究为 目的，现有飞行控制系统中缺少飞机自动驾驶模拟装置，其模拟数据不准确，造成仿真数 据偏差大，真实感差，失真现象严重，甚至由于数据失真造成训练结果与架机实操的不一 致，带来飞行安全等隐患。急需一种飞机自动驾驶模拟装置来弥补此技术缺陷。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种飞机自动驾驶模拟装置。

本发明的目的是提供一种结构简单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模 拟飞机自动和人工驾驶动态性能好等特点的飞机自动驾驶模拟装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控 制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机 网络连接构成一个整体；

飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；服务器连接中央操控台和侧杆 动作传感器，接收飞机模型舵面控制机构传输信号，数据处理结果显示于显示机构和飞行 视景系统；

飞机模型舵面控制机构有飞机半实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统； 舵回路控制系统连接控制飞机半实物模型、副翼、方向舵、升降舵，接收传感器数据，舵 回路控制系统连接飞行训练器；舵回路控制系统数据处理结果显示于飞行视景系统；

飞行视景系统由飞行训练器产生的飞机运动数据驱动，显示飞机飞行姿态，飞行数据 或飞行轨迹图形。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：飞行训练器显示机构在驾驶舱内，包括1 台主机和5块显示屏，显示屏为触摸屏，分别用于顶板、机长侧显示界面、副驾驶侧显示 界面、中央操纵台和教员控制台；显示机构的显示格式、图形与真实飞机驾驶舱显示一致。

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：飞行训练器模拟飞机座舱侧杆产生传感数 据；有服务器模拟主飞行计算机接收并处理数据，产生控制指令；步进电机及其控制器模 拟电传操纵系统中的舵回路从而驱动舵面偏转；舵面位置反馈回舵回路控制系统的工业控 制机。

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：飞行训练器先通过网络将模拟信号传送给 舵回路控制系统的工业控制机，工业控制机对信号进行处理之后，利用串口将数字信号传 送给Hub，由Hub将数字信号传出，驱动步进电机及其控制器动作。

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：舵回路控制系统接收副翼、方向舵、升降 舵的控制指令，在飞行视景系统上显示飞机姿态、舵面运动图形，舵面运动速度和位置参 数。

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：显示飞机飞行姿态包括实时反映副翼、升 降舵、方向舵的角度变化和起落架的收放状态。

所述的飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：飞行数据包括飞机的经纬度、海拔、真航 向、俯仰滚转、地速、真空速、飞往的航路点与航向、到下一个航路点的距离，到达下一 个航路点的时间。

本发明具有的优点和积极效果是：

飞机自动驾驶模拟装置由于采用了本发明的技术方案，与现有技术相比具有结构简 单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模拟飞机自动和人工驾驶动态性能好等 优点。

附图说明

图1是本发明的舵面控制结构示意图；

图2是本发明副翼结构示意图；

图3是本发明方向舵结构示意图；

图4是本发明升降舵结构示意图；

图5是舵回路系统原理示意框图；

图6是飞行训练器硬件结构示意图；

图7是飞机实物模型。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详 细说明如下：

参阅附图1至图7。

实施例1

一种飞机自动驾驶模拟装置，包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系 统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接构成一个整 体。