[发明专利]一种为机器人配套仿真人形体皮肤的制作方法

权利要求书

1.一种为机器人配套仿真人形体皮肤的制作方法，其特征是：

(1)配制1000克的有机硅橡胶，固化剂采用20克二月桂酸二丁基锡，仿真人皮肤的颜料，采用有机物色浆也可采用现在装饰市场上可购得的醇酸聚酯色浆5～10克，色彩是黄和红两种，如果是制作非洲人面具，可以加些黑色色浆。

(2)如果是制作站立式机械机器人的各种配套器官，如手臂部分要按照机械机器人的硬件尺寸，活动轴连接点的园周直径，用雕塑泥先围成立体的圆型，按手臂部分的最大直径，制作机器人的橡胶套装腕关节和肘关节，需要弯动的地方留出工作尺寸，尤其是手的制作，必须按照机器人手指的弯曲要求留出工作空间，手指肚部分接触物点的地方要薄，做到不影响接触的敏感程度，因为手是机器人传达接受信号指令最敏感的地方。

(3)雕塑泥做好手臂皮肤内机器人的构造形体，然后按标准人体的手臂比例关系，制作机器人的手臂部分，手臂部分是由雕塑泥做成的机器人的构造形体内模具和人体手臂模型外，模具合在一起形成空腔的手臂皮肤形态，然后在空腔模具内浇注有机硅橡胶，这种橡胶是配好固化剂和调配完色彩的橡胶，浇注后2小时可以凝固成型，成型后可揭开模具，经过修整打磨和局部染色，做好的手臂可以套进机器人的手臂，开口的地方可以用橡胶修补，达到仿真的效果，手臂的上部要和胸部、背部和头部的仿真皮肤连接在一起，连接方式采用粘接尼龙扣，为了维修的方便卸装。

(4)机器人其它器官的形体和仿真皮肤制作，可以按照上面的方法制作，因为一个类型的机器人，要做一个类型机器人的皮肤浇注模具。如果机器人的高度和真人的差别很大，可以缩小比例制作机器人的仿真形体和皮肤的模具。机器人的头部和面部，尤其是接受传感信号的眼部，可以在制作脸部模具时留出眼部，制作仿真的透明眼球，以达到机器人整体仿真的效果。