[发明专利]步行型水田作业机

权利要求书

1.一种步行型水田作业机，包括：发动机(8)；具有输入来自 发动机的动力并传递动力的变速装置(140)的变速箱(6)；从上述 变速箱(6)的下部延伸到横外侧的圆筒状的支承部(6a)；被传递 上述动力并且同心状地支承于上述支承部(6a)的传动轴(132)； 可摆动地支承于上述支承部(6a)的传动箱单元(142，143，144)； 被传递来自上述传动轴(132)的动力并支承于上述传动箱单元(142， 143，144)的车轴(141)；和连结于上述车轴(141)的车轮(1)，

所述变速装置(140)包括：

支承在上述变速箱(6)中的第一传动轴(117)、第二传动轴(122)、 第三传动轴(130)；

一体形成在上述第一传动轴(117)上的第一传动齿轮(117a)；

通过花键构造一体旋转及滑动自如地外嵌在上述第一传动轴 (117)上的第一换档齿轮(119)；

一体形成在上述第二传动轴(122)上的第二传动齿轮(122a)；

通过花键构造一体旋转及滑动自如地外嵌在上述第三传动轴 (130)上的第二换档齿轮(131)；

所述变速装置(140)通过使上述第二换档齿轮(131)与上述第 一传动齿轮(117a)咬合而以前进1速状态、通过使上述第二换档齿 轮(131)与上述第一换档齿轮(119)咬合而以前进2速状态、通过 使上述第二换档齿轮(131)与上述第二传动齿轮(122a)咬合而以 后退状态、将上述第一传动轴(117)的动力传递给上述第三传动轴 (130)，

上述传动箱单元(142，143，144)包括：相对于上述支承部(6a) 绕横轴心P1上下摆动自如地外嵌的第一传动箱(142)、支承上述车 轴(141)的第二传动箱(144)、和连接上述第一传动箱(142)与 上述第二传动箱(144)的第三传动箱(143)，并且，

上述传动箱单元(142，143，144)随着油压缸(154)的动作而 绕横轴心P1上下摆动，使得机体维持在与田面距离设定高度的位置。

2.如权利要求1所述的步行型水田作业机，其特征在于，

臂(160)固定在上述第一传动箱(142)上，使上述传动箱单元 (142，143，144)摆动的上述油压缸(154)的动作位移传递到上述 臂(160)。

3.如权利要求2所述的步行型水田作业机，其特征在于，

上述臂(160)固定在上述第一传动箱(142)的相对于上述支承 部(6a)的外嵌区域上。

4.如权利要求1所述的步行型水田作业机，其特征在于，

上述第三传动箱(143)为管状。