[发明专利]桥门式起重机用万能式位置、速度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体是桥门式起重机位置、速度测量装置。

背景技术

电动机作为一种拖动动力设备，已经广泛应用到各行各业，在起重行业中，电动机作为主要的动力设备，有着极其重要的地位。近些年来，我们经常可以在报纸、新闻上看到在不同行业的起重设备中，因为某些不同的原因，造成人员伤亡的事故报道，这引起了人们对起重设备安全运行的倍加关注。

位置和速度是起重机械中两个重要的数据，也是起重设备安全运行的两个重要标识。由于事故的多发，人们对位置、速度的检测控制也越来越重视，很多厂家想对行车等起重老设备进行相应的改造，提升设备的安全性能。

在市场上，有多种检测速度的方法，其中最常见的是编码器测速和速度继电器测速。采用编码器测速可以实现分辨率高，响应时间短等特点，采用编码器配备仪表可以实时显示当前电机的速度，并且可以对多段速度都进行失速保护。采用速度继电器检测速度时，只能控制一种速度的失速保护，而且速度继电器为一个开关型触点，不能实现实时显示功能。以上两种方法都比较适用于在设计、制造时就考虑了速度检测的新设备；而在对已经成型的旧设备改造中，由于电动机已经存在，电动机轴位置已经确定，再安装编码器或速度继电器就有极大的麻烦，而且有些设备根本就无法进行改造安装；此外，如果更换电动机或改变机构结构又要增加改造成本，这使得有些厂家放弃了改造的念头。

位置实时显示情况与速度相似，在当时的老起重设备设计中，都没有考虑到过实时显示这一功能，如果采用位移传感器，光栅尺等元件来改造设备，测量位置，因为安装位置、价格等原因，也很难实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可在现有设备上安装运行的测量装置，该装置应能有效检测位置和速度，保护起重设备安全运行；并具有结构简单、制作方便、通用性强的特点。

本发明提供的技术方案是：桥门式起重机用万能式位置、速度测量装置，包括一脉冲信号发生装置以及通过信号线接通脉冲信号发生装置的控制系统；所述的脉冲信号发生装置包括一个接近传感器或光电开关，以及与接近传感器或光电开关进行感应的检测齿盘；所述的检测齿盘安装在机构的传动轴上或驱动电机的自冷风叶上，以实现对电机转速的测定和位置的测量。

所述的检测齿盘上制有与接近传感器或光电开关作用的检测点；该检测点是规则排列在检测齿盘圆周的若干个感应齿或者是规则排列在齿盘圆周边沿的若干个感应孔。

所述的接近传感器是电感式接近开关或电容式接近开关。

所述的测量装置上还配置有显示模块。

本发明结构简单，安装方便，适用范围广，特别是用于旧行车设备改造时，改造成本低，无须改变设备原有的机构和结构。

本发明与现有技术相比具有以下优点：1、检测齿盘安装在传动轴或电机的风叶上，通用性极强(故称万能式)，因为任何一台行车设备的任何一个机构(起升、大车、小车)，总能找到相应机构的传动轴(通常是电机主轴)；另外本发明也考虑了在驱动电机的自冷风叶上安装检测齿盘的方法；结合二种方式，检测齿盘在任何一台设备上均能安装；2、检测齿盘、接近传感器(光电开关)安装简单、方便；3、接近传感器(光电开关)频率可以达到1000HZ以上，能够满足对电机速度检测的响应速度需要，而且用户可以根据自己需要，通过改变检测齿盘的感应齿数或感应孔数，得到用户自己想要的测量精度；4、只要一个装置就能实现速度、位置两种参数测量，实现两种保护(位置的测量适用于类似行车的钢丝绳转筒上钢丝绳为单层排列的设备)；5、价格便宜，改造成本低。

附图说明

图1为本发明实施例之一的安装结构示意图。

图2为图1中的A-A向的结构示意图。

图3为实施例之一中的检测齿盘的主视放大结构示意图。

图4为实施例之一中的检测齿盘的右视放大结构示意图。

图5为实施例之一中的接近传感器安装底座的主放大结构视示意图。

图6为本发明实施例之二的安装结构示意图。

图7为图6中B-B向的结构示意图。

图8为实施例之二中的检测齿盘的主视放大结构示意图。

图9为实施例之二中的检测齿盘的右视放大结构示意图。

图10为本发明控制系统的电路原理图。

图11为本发明控制系统的工作流程框图。

具体实施方式

本发明实施例之一(参见图1)包括：接近开关2或光电开关；检测齿盘7；安装底座4；减速器5；定位螺钉8。检测齿盘7的周边均匀分布着若干个规则排列的感应齿7-2作为检测点。