[发明专利]具有导向滑座的线性导向装置及使其工作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1或13特征所述的具有可在导轨上纵向移动的导向滑座的线性导向装置以及一种用于使这种线性导向装置工作的方法。

背景技术

线性导向装置或线性导向单元长期以来以极其不同的实施方式有所公开。例如DE 10 2005 021 345 A1公开了一种线性导向单元，其具有可纵向移动地设置在导轨上的导向滑座和纵向测量系统，测量系统的测量头与平行于导轨设置的实体量具()共同作用，其中，与导轨相距设置的实体量具设置在线性导向单元的结构界限内部。

此外，DE 100 39 915 A1公开了一种导向装置，导向装置具有导轨的线性，在导轨上可纵向移动地支撑有导向滑座；该导向装置还具有使导向滑座纵向移动的传动装置，其作为具有设置在导轨上的电机部件和设置在导向滑座上的电机部件的电动机构成；以及具有分配给线性导向装置的纵向测量系统，其具有与导向滑座或者导轨相邻的、平行于导轨分布的测量条和可相对于测量条移动的测量头，其中，为纵向测量系统分配采用涡流板和环绕该涡流板的激励模块工作的加速度传感器。

用于评估、储存和需要时向可能的控制和调节装置传送传感器检测的测量值所需的电能可以通过本身公知的电池组(Batterie)提供，但其功率有限以及产生老化并因此需要费事地进行维护。此外，公知电池组的可以利用的温度范围也受到限制。

与此相比也可以将本身公知的蓄电池、压电元件或者温差发电器作为能量供应器使用(DE 10 2004 049 724 A1)。此外有人建议从动能中借助本身公知的感应系统产生电能，这些感应系统基本上具有用于拾取感应电压的磁铁和感应线圈以及加速度系统(DE 17 63 237 A1、DE 29 387 49 A1、DE 101 47 720 A1、DE 10 2005 022 519 A1、DE 10150 766 A1)。

发明内容

由此出发本发明的目的在于，提供一种线性导向装置，该装置在考虑到为处于线性导向装置的运动系统内的耗电器提供电能所需部件的情况下，保证线性导向装置可靠工作的同时更加简单和成本低廉地构成。本发明的目的此外在于，提供一种适用于使这种线性导向装置工作的方法。

该目的在装置方面按主权利要求所述特征由此得以实现，即线性导向装置具有可在导轨上纵向移动地设置的导向滑座和至少一个设置在运动系统内的耗电器，其中，为耗电器分配一个自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统，以及其中，能量供应系统和/或者能量传输系统此外用于检测导向滑座的至少一种当前工作状态而构成。

通过这种结构特别具有优点的是，传感任务由自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统承担，由此在考虑到传统技术解决方案的情况下(这些解决方案偏爱将各自单独的装置用于能量供应或者能量传输和用于线性导向装置的确定工作状态的感测)，实现节省材料、成本还有重量。

从属权利要求介绍本发明优选的进一步构成或者构造方式。

据此例如可以设置为，能量供应系统和/或者能量传输系统用于检测导向滑座的当前速度或者位置而构成。

此外提出，自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统通过线性发电机构成。

线性发电机在这种情况下可以具有多个轴向依次的和在导轨上与导向滑座相邻设置的永久磁铁和/或者电磁铁形式的磁性感应源，为感应源分配至少一个固定在导向滑座上的感应线圈，其中，导向滑座的速度和/或者位置可以通过对随时间而不同的被感应出的电压分布、电压幅值和/或者各磁场的强度进行评估来测定。

磁性感应源在此可以具有优点地在导向滑座侧设置在用于导轨的固定件的向上不完全填充的孔内。

依据另一种方案合理的是，磁性感应源集成在对用于导轨的固定件的孔进行覆盖的覆盖带内。

至于自给自足的能量供应系统，其可以具有至少一个设置在导向滑座上的发电机，其传动轴与星形传动轮连接，星形传动轮先后嵌入多个轴向依次设置的对应间隙内或者导轨的孔内且该传动轮进行旋转。

依据一种与此不同的变动方案可以设置为，自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统也可以通过至少一个设置在导向滑座上的发电机构成，发电机的传动轴与星形传动轮连接，传动轮通过导向滑座的滚动体被传动。

最后，自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统也可以通过至少一个设置在导向滑座上的发电机构成，发电机的传动轴与摩擦轮连接，摩擦轮在导轨的对应接触面上滚动。