[发明专利]啮合链

说明书

技术领域

本发明涉及组装在驱动装置中的啮合链，所述驱动装置用在各种制 造领域的制造设备、运输领域的输送设备、医疗福祉领域的护理设备、 艺术领域的舞台设备等中，使被驱动物相对于设置面平行地进退移动。

背景技术

以往，作为驱动装置存在使用相互啮合并一体升降的一对啮合链、 即所谓的卡链(chuck chain)使重物等被驱动物升降移动的驱动装置(例 如参照专利文献1)。

该公知的啮合链500，如图8和图9所示，在左右成一对地分离配置 且具有钩状部511的内链板510上压入嵌合有前后一对衬套530，来形成 内链节单元，利用压入嵌合到外链板520的前后一对销孔中的前后一对连 结销531，将多个上述内链节单元沿链长度方向连结起来，所述外链板520 配置在链宽方向的最外侧且具有钩状部521。

衬套530中外嵌有滚子532，通过将该滚子532与对置配置的一对驱 动用链轮501卡合，啮合链500一边分别从水平方向向垂直方向偏转一边 使互相对置的内链板510的钩状部511彼此及外链板520的钩状部521彼 此在沿链长度方向错开半个节距的状态下啮合，从而啮合链500一体直线 状以独立状态被驱动。

而且，在一对驱动用链轮501外方位置处于分离状态的各个啮合链 500，其行驶轨迹由导向板502来规定，该导向板502被设置为滚子532 在一对内链板510的对置内表面滑动。

[专利文献1]日本专利第3370928号公报(权利要求书、图1)

然而，在公知的啮合链500中，滚子532与驱动用链轮501卡合来 传递驱动力，因此，需要的空间大于沿链长度方向传递驱动力的内链板 510和外链板520所在的空间，存在啮合链500的占有空间变大的问题。

而且，从驱动用链轮501传递到滚子532的驱动力作用于连结销531 的中央部，并传递到左右一对的内链板510或外链板520，因此，连结 销531上产生大的弯曲方向应力和剪切力，存在耐久性降低的问题。

进而，驱动用链轮501旋转时，滚子532向从半径方向朝向驱动用 链轮501的齿碰撞的方向卡合，因此，存在驱动时卡合噪音大的问题。

发明内容

本发明解决上述以往技术问题，本发明要解决的课题、即本发明的 目的为提供增大单位占有空间的驱动力、减轻连结销的弯曲方向的应力 及剪切力、提高耐久性并且降低驱动时的卡合噪音的啮合链。

本技术方案1涉及的发明以如下方式解决上述课题，即：一种啮合 链，通过连结销在链长度方向连结多个各自具有钩状部的外链板和内链 板而成，所述啮合链对置配置于一对驱动用链轮，并且一边偏转一边使 相互对置的钩状部彼此啮合而成为一体，并且，利用上述一对驱动用链 轮一边偏转一边使钩状部彼此啮合脱离而分开，其特征在于，上述外链 板和内链板在链宽度方向无间隙地配置有多个且可弯曲地连接在一起， 并且，上述钩状部的背面与上述驱动用链轮卡合。

本技术方案2涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在 技术方案1所述的啮合链的构成的基础上，上述外链板由引导板和中间 板构成，该引导板位于链宽度方向两侧方的最外侧，该中间板在该引导 板的内侧同列配置且在背面具有与上述驱动用链轮卡合的齿，上述内链 板在链长度方向及链宽度方向与上述引导板和中间板交替配置且在背 面具有与上述驱动用链轮卡合的齿。

本技术方案3涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在 技术方案2所述的啮合链的构成的基础上，上述引导板的前后一对销孔 的间隔被设定为，比链节距长上述内链板与连结销的嵌合间隙的长度的 量。

本技术方案4涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在 技术方案3所述啮合链的构成的基础上，上述中间板的前后一对销孔的 间隔被设定为，比上述引导板的前后一对销孔的间隔长该中间板与连结 销的嵌合间隙的长度的量。

本技术方案5涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在 技术方案2～技术方案4的任意一个所述的啮合链的构成的基础上，上 述连结销具有向上述引导板的外侧突出的导向部。

本技术方案6涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在 技术方案2～技术方案5的任意一个所述的啮合链的构成的基础上，上 述中间板及内链板构成为，在一对销孔的内表面压入耐磨损的衬套，该 衬套与上述连结销直接滑动。