[发明专利]顶棚投影器辅助导航系统无效
申请号: | 200910246578.4 | 申请日: | 2009-11-26 |
公开(公告)号: | CN101713662A | 公开(公告)日: | 2010-05-26 |
发明(设计)人: | 田国会;张涛涛;郝君勇;吴皓;张治慧;台宏达 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G05B19/418 |
代理公司: | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人: | 王书刚 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶棚 投影 辅助 导航系统 | ||
【权利要求书】:
1.一种顶棚投影器辅助导航系统,包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器,其特征是:顶棚投影器安装在转动平台上,顶棚投影器与控制器连接,两个步进电机垂直放置在转动平台内,两个步进电机的转轴分别与安装于转动平台上的两个连杆连接,两个步进电机与控制器连接,激光器固定于连杆上,上位机与控制器通过无线通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的顶棚投影器辅助导航系统,其特征是:所述控制器采用单片机。
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