[发明专利]无级调速及转向、离合、制动、倒退一体化机构

说明书

所属技术领域：

本发明涉及一种无级变速及转向、离合、制动、倒退一体化机构，尤其是以通过调节线速度的方式改变角速的无级变速、以调节从动连杆的位置实施转向、离合、制动、倒退的一体化机构。 

背景技术：

目前公知的无级变速技术，是通过改变主从轮径的方式达到无级调速的目的。存在结构复杂，不易操控，输出功率低的缺点。目前公知的转向技术，是通过调节导向轮的方向实施。存在转弯半径大的缺点。离合、制动、倒退分别由各机构独立完成。存在结构复杂、不易操作的缺点。 

发明内容：

为了克服现有技术结构复杂，不易操控，输出功率低的缺陷，本发明通过调节线速和以调节从动连杆实施四种功能的方式。从而达到，结构简单，易于操控，转弯半径为零，输出功率大的效果。 

本发明所采用的技术方案是：1，无级调速：一根调速杠杆，两端各有一个连杆轴，一轴连主动连杆，一轴连从动连杆。连杆由上下两片组成，中间有长条形挖空(作为调速栓运动的轨道)。调速栓(杠杆支点)置于其中，且可在空轨中运动。调速栓处于不同的位置，相应有一个不同的主动臂与从动臂之比，杠杆从动端相应有一个不同的线速度。从而达到通过调节调速栓的位置，调节变速杠杆从动端的线速度。从动连杆线速的改变，意味着从动轮角速的改变。由于调速栓(调速杠杆的支点)的位置可连续无级调节，所以，从动轮的角速是无级变化的。这样就达到了无级调速的目的。2，转向：左右两侧分开驱动，以两侧速差转向。3，离合：调节从动连杆，使之与从动轮脱离，从而切断动力。4，制动：从动连杆适当地与倒退从动轮接触，达到制动的目的。5，倒退：从连杆与从动轮连接。 

本发明的积极效果是：结构简单，易于操控，转弯半径为零，且输出功率大。 

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：图1是调速杠杆甲片。中间长条形挖空是调速栓运动的轨道。左端圆孔为从动连杆轴的连接孔，右端圆孔为主动连杆轴的连接孔。 

图2是从动连杆轴。 

图3是主动连杆轴。 

图4是调速杠杆乙片，几何形状与甲片一样。 

图5是调速杠杆整体图(主视图)。1，调速杠杆甲片。2，从动连杆轴。3，主动连杆轴。4，调速杠杆乙片。轴端分别轴孔紧密连接。 

图6是调速栓导轨甲片。 

图7是导轨支持甲片。 

图8是导轨支持乙片。 

图9是调速栓导轨乙片。 

图10是调速栓导轨整体图(主视图)。5，调速栓导轨甲片。6，导轨支持甲片。8，调速栓导轨乙片。调速栓导轨能保证调速栓在一条直线上运行。 

图11是调速栓纵截面图。 

图12是调速杠杆，调速栓导轨，调速栓合装图(主视图)。1，调速杠杆甲片。2，从动连杆轴。3，主动连杆轴。4，调速杠杆乙片。5，调速栓导轨甲片。6，导轨支持甲片。8 调速栓导轨乙片。9，调速栓。 

图13是主动连杆、调速杠杆、调速导轨、调速栓、从动连杆、从动轮合装图(府视图)。 

图14是无级变速、转向、离合、制动、倒退一体化机构总装图(俯视图)。1，调速杠杆甲片。2，从动连杆轴。3，主动连杆轴。5，调速栓导轨甲片。9，调速栓。10、13，从动连杆。11，主动连杆。12、14、15、16，从动轮(单向离合)。 

具体实施方式：

在图5中，1调速杠杆甲片，4调速杠杆乙片，上下对齐放置。2从连杆轴，3主动连杆轴穿过轴孔，并与调速杠杆片紧密固定，构成调速杠杆。 

在图10中，5调速栓导轨甲片，8调速栓导轨乙片上下对齐放置。6导轨支持甲片，7导轨支持片乙片，前后居中放置，并与导轨边缘紧密结合，构成导轨。调速栓导轨能保证调速栓在一条直线上运行。并对调速杠杆有一定的保护作用。 

在图12中，调速杠杆置于导轨之中，9调速栓纵向穿过导轨和调速杠杆，且能在导轨中自由运动。 

在图14中，10、13从动连杆带动12、14、15、16从动轮，从动轮为单向离合。