[发明专利]成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种成像装置，尤其涉及一种能够将对待检查的物 体进行拍摄的摄像机所产生的移动画面图像显示在比摄像机实际视 场更宽的视场中的镶嵌图像上的成像装置。

背景技术

在相关领域中，图像镶嵌通常指的是这样的技术：通过在改变 视场的同时组合多个所拍摄的静止图像来产生一张视场比摄像机实 际视场更宽的宽视场图像。在诸如对由物镜放大的拍摄对象进行拍摄 的数字显微镜之类的成像装置的情况下，可以通过移动其上固定了待 检查物体的可移动载物台来改变视场。这种宽视场图像被称为镶嵌图 像，其通过在根据图像之间的相对位置以这种方式改变视场的同时对 多个所拍摄的静止图像进行耦合来生成。

例如，在配备了对可移动载物台的位置进行检测的传感器并自 动拍摄由用户指定的拍摄范围的已知成像装置的情况下，通过可移动 载物台的控制信息判断图像之间的相对位置关系并进行静止图像的 组合。在这种成像装置中，当指定了拍摄范围并一旦开始拍摄时，该 流程中间不能改变拍摄范围。另外，需要高度准确地检测可移动载物 台的位置，因此存在系统配置变得复杂和成本很高的问题。

另一方面，还有一种通过图像间的图案匹配来判断图像间相对 位置关系并进行静止图像的组合的成像装置。然而，还没有这样一种 成像装置，其能够在使用户确定在拍摄期间的视场与在显示单元上图 像生成期间的镶嵌图像之间的位置关系的同时获取静止图像并将其 与镶嵌图像耦合。因此，能够想象一种成像装置，其中在将拍摄过程 中的视场显示为镶嵌图像上的移动图像的同时，在用户指定的定时处 获取静止图像并将其组合成镶嵌图像。在这种成像装置中，镶嵌图像 的图像尺寸被组合改变，因此存在这样的问题：镶嵌图像的一部分没 有显示在屏幕上，并且拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之 间的位置关系变得不清楚。

发明内容

已经考虑到上述情况做出了本发明，本发明的目的是提供一种 能够容易地识别拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的 位置关系的成像装置。更具体地，本发明另一个目的是提供这样一种 成像装置，其中，在将拍摄期间的视场显示为在镶嵌图像上的恰当位 置处的移动画面图像的同时获取静止图像并将其组合到镶嵌图像中 的情况下，即使当镶嵌图像的图像尺寸在组合前后发生了极大变化时 也能将整个显示镶嵌图像显示在屏幕上。

本发明第一方面的成像装置包括：可移动载物台，能够在固定 待检查物体的同时在两个不同方向上移动；摄像头，其与可移动载物 台相对布置，对待检查物体进行拍摄并产生由多个连续帧图像构成的 移动画面图像；镶嵌图像产生单元，其对由摄像头拍摄的不少于两个 静止图像进行组合，并产生视场比摄像头实际视场宽的镶嵌图像；相 对位置确定单元，其确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置；显示减 小单元，其根据镶嵌图像的图像尺寸分别减小帧图像和镶嵌图像，并 产生显示帧图像和显示镶嵌图像；和活动图像显示单元，其根据相对 位置的确定结果来更新显示帧图像相对于显示镶嵌图像的显示位置， 并将由显示帧图像构成的移动画面图像显示在显示镶嵌图像上。

在该成像装置中，拍摄期间的视场被显示为在显示镶嵌图像上 的恰当位置处的由显示帧图像构成的移动画面图像，并且在镶嵌图像 上获取和组合由摄像头拍摄的静止图像；因此，产生了新镶嵌图像。 随后，当分别减小帧图像和镶嵌图像来产生显示帧图像和显示镶嵌图 像时，根据镶嵌图像的图像尺寸执行图像减小。按照这种配置，根据 镶嵌图像的图像尺寸执行图像减小；因此，即使当镶嵌图像的图像尺 寸在组合前后大大改变，也能在屏幕上显示整个显示镶嵌图像。因此， 可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像之间的 位置关系。

在本发明的第二方面的成像装置中，除了上述配置外，显示减 小单元减小帧图像和镶嵌图像以使整个显示镶嵌图像显示在屏幕上。 按照这种配置，在将显示帧图像构成的移动画面图像显示在显示镶嵌 图像上作为活动图像的情况下，总是在屏幕中显示整个镶嵌图像，因 此，用户可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成期间的镶嵌图像 之间的位置关系。

根据这种配置，在将显示帧图像构成的移动画面图像作为活动 图像显示在显示镶嵌图像上的情况下，总是同时显示整个镶嵌图像和 整个帧图像；因此，用户可以容易地看出拍摄期间的视场与图像生成 期间的镶嵌图像之间的位置关系。