[发明专利]一种盾构管片拼装机的旋转控制方法

权利要求书

1.一种盾构管片拼装机的旋转控制方法，包括可左右旋转的拼装机和控制拼装机 旋转的工控机，其中，所述的拼装机以其钳口位于正下方时为其初始状态和/或旋转起 点，其特征是：

在拼装机左旋转或右旋转的允许极限位置，分别对应设置第一、第二组状态检 测开关，所述各组状态检测开关的输出信号触点经工控机的I/O端口分别对应接入拼 装机左、右旋转的驱动控制/联锁回路；

当拼装机左旋转或右旋转时，其钳口部位依次顺序经过各组状态检测开关，对 应的各组状态检测开关输出相应的位置检测信号，所述的工控机根据相应的位置检测 信号判断是否允许拼装机继续旋转和拼装机的旋转限位位置；

设置一复位归零按钮，所述复位归零按钮的输出信号触点接入工控机内部逻辑 继电器复位回路中；当复位归零按钮接通/按下后，工控机内部的逻辑继电器全部复位；

若拼装机左旋转或右旋转超出其旋转限位位置时，工控机不允许拼装机沿原方 向继续旋转，复位归零按钮第一次被接通/按下，拼装机反向旋转，回复至正常旋转范 围或回复至旋转起点，复位归零按钮第二次被接通/按下，所有逻辑继电器和/或限位 开关恢复正常状态，允许拼装机继续正常工作。

2.按照权利要求1所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是当所述的拼 装机在旋转起点从左向右旋转时，工控机以第二组状态检测开关输出的位置检测信号 为拼装机的左旋停止信号和/或旋转限位位置信号；

当所述的拼装机在旋转起点从右向左旋转时，工控机以第一组状态检测开关输 出的位置检测信号为拼装机的右旋停止信号和/或旋转限位信号。

3.按照权利要求1所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是所述的第一 组状态检测开关包括第一和第二位置检测开关，所述的第二组状态检测开关包括第三 和第四位置检测开关；

当所述拼装机在旋转起点从左向右旋转时，其钳口依次顺序经过/遇到第一、第 二、第四和第三位置检测开关；

当所述拼装机在旋转起点从右向左旋转时，其钳口依次顺序经过/遇到第三、第 四、第二和第一位置检测开关。

4.按照权利要求2或3所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是当所述 拼装机在旋转起点从左向右旋转时，工控机以第四位置检测开关输出的位置检测信号 作为拼装机的左旋停止信号，以第三位置检测开关输出的位置检测信号作为拼装机的 左旋转限位信号；

当所述拼装机在旋转起点从右向左旋转时，工控机以第二位置检测开关输出的 位置检测信号作为拼装机的右旋停止信号，以第一位置检测开关输出的位置检测信号 作为拼装机的右旋转限位信号。

5.按照权利要求3所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是当所述拼装 机在旋转起点从左向右旋转时，工控机若接收到所述第三位置检测开关的输出信号， 则判定拼装机超出左旋限位，不允许拼装机继续旋转；

此时，接通/按下复位归零按钮，工控机内部的逻辑继电器第一次全部复位，允 许拼装机反向向右旋转，直至拼装机回复至正常旋转范围内或旋转起点，然后，再次 接通/按下复位归零按钮，工控机内部的逻辑继电器第二次全部复位，所有逻辑继电器 和/或限位开关恢复正常状态，允许拼装机继续正常工作。

6.按照权利要求3所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是当所述拼装 机在旋转起点从右向左旋转时，工控机若接收到所述第一位置检测开关的输出信号， 则判定拼装机超出右旋限位，不允许拼装机继续旋转；

此时，接通/按下复位归零按钮，工控机内部的逻辑继电器第一次全部复位，允许 拼装机反向向左旋转，直至拼装机回复至正常旋转范围内或旋转起点，然后，再次接 通/按下复位归零按钮，工控机内部的逻辑继电器第二次全部复位，所有逻辑继电器和 /或限位开关恢复正常状态，允许拼装机继续正常工作。

7.按照权利要求1所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是所述的复位 归零按钮为带有钥匙的按钮开关。

8.按照权利要求1或3所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是所述的 状态检测开关为接触式或非接触式限位开关。

9.按照权利要求1所述的盾构管片拼装机的旋转控制方法，其特征是所述的拼装 机以其钳口位于正下方时为其旋转起点/零度位置，其许可的旋转范围为±220度。