[发明专利]基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构

权利要求书

1.一种基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构，包括以微处理 器为核心的MCU控制单元、阀位反馈单元、驱动模块和Profibus DP冗余通信 接口，MCU控制单元包括微处理器、电源模块、采样电路、显示器人机界面和 常规的红外遥控接收器、故障检测、报警输出，其特征在于，阀位反馈单元 包括位置检测电路，驱动模块包括固态继电器驱动，电源模块为微处理器提 供电源，来自采样电路的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器 进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块，驱动模块输出控制 电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，外界信号通 过Profibus DP冗余通信接口处理后送入微处理器，人机界面设定参数输出 到微处理器，微处理器输出状态值给人机界面显示或报警输出。

2.根据权利要求1所述的基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机 构，其特征在于，所述Profibus DP冗余通信接口由两块DPC31芯片，串口控 制电路，双口RAM，RS485驱动电路构成，两块DPC31芯片通过双口RAM冗余通 道交换数据，两块DPC31与电动执行机构本体之间通过串口控制电路交换数 据，每块DPC31通过看门狗监控程序运行，在DPC31与Profibus DP网络之间 通过RS485驱动电路实现电气隔离和RS485驱动。

3.根据权利要求2所述的基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机 构，其特征在于，所述两块DPC31芯片中任意一块出现故障，将通过双口RAM 冗余通道或Profibus DP网络主站命令进行工作状态切换。