[发明专利]一种火腿肠外观检测箱

说明书

技术领域

本发明涉及于火腿肠外观识别检测系统，具体的说是一种火腿肠外观检测箱。

背景技术

在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的PVBC肠衣又非常软，所以难免会有不合格品产生。主要有以下几种产品缺陷：鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨(在火腿肠肠衣上喷墨标注的生产日期，喷墨量多了就会产生拉墨，污染肠衣)等；

及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序并被包装和装箱，将会影响产品的保质期，从而削弱品牌价值和产品信誉度。目前我国大部分肠食产品加工业对产品感官指标的检测仍以手工为主，成本高，易受质量检测人员的个人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，效率低，分选差异大。

在基于图像识别检测技术的火腿肠质量检测系统中，要做到对每根火腿肠进行检测，不能让一个有缺陷火腿肠漏检，就需要获取每根火腿肠的各部位的图像数据。能够快速准确的实现对火腿肠在动态过程中各部位的有效拍摄的技术方案尚未见报道。

发明内容

针对现有技术中存在的无法实现动态获取火腿肠图像数据的不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种可以快速准确的实现对火腿肠在动态过程获取图像数据的火腿肠外观检测箱。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统中，包括：箱体、支架及图像检测单元，其中：

箱体，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体中心部位为火腿肠通道；

支架，设于箱体内，其上安装有多套图像检测单元。

所述图像检测单元为多套，每套具有摄像机、前景光源及背光光源，多套图像检测单元设于支架的不同高度，其拍摄角度覆盖火腿肠所有外观区域。

述图像检测单元为三套，水平方向间隔120度夹角分布，在竖直方向分别设于不同高度。

所述支架采用多棱柱多层框架结构。

所述箱体上部及下部分别设有可使单根火腿肠通过的入口及出口。

所述箱体上设有门，与箱体本体为遮光形式连接。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明能够在火腿肠动态下从各角度快速获取火腿肠的图像数据，为火腿肠外观质量检测系统提供了重要数据，使整个系统能够快速准备的检测出缺陷火腿肠，有效地保证了火腿肠的外观质量。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明实施例中的支架结构示意图。

具体实施方式

本发明火腿肠外观检测箱安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统中，通过火腿肠外观质量检测系统的调向装置接纳由旋转排序装置输出的排好序的火腿肠，火腿肠在检测箱内部通过时，采集火腿肠多个角度的图像数据送至图像像处理装置进行图像检测，将其中有外观缺陷的火腿肠剔除。

如图1所示，本发明火腿肠外观检测箱包括箱体1、支架2及图像采集单元，其中：箱体1为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体1中心部位为火腿肠通道；支架2，设于箱体1内，其上安装有多套图像采集单元。

所述图像采集单元为多套，本实施例为3套，每套具有一个摄像机4、两个前景光源5及一个背光光源6，三套图像采集单元水平方向间隔120度夹角分布，在竖直方向分别设于不同高度，其拍摄角度覆盖火腿肠3的所有外观区域。

如图2所示，支架2采用多棱柱多层框架结构，本实施例为正六棱柱框架，采用三层结构，用于以120度角度，不同高度固定安装三套图像采集单元。

以一套图像采集单元为例，正六棱柱的上层截面相对的两个边中，一个边安装摄像机4，在摄像机4两侧分别对称安装一个前景光源5，在相对的边安装一个背光光源6。

第二套图像采集单元取另两个相对的边同样安装于正六棱柱的中层截面，第三套图像采集单元取另剩下两个相对的边同样安装于正六棱柱的下层截面，这样安装实现了以120度角度、不同高度固定安装三套图像采集单元。

如图1所示，所述箱体1上部及下部分别设有可使单根火腿肠3通过的入口及出口，箱体1上设有门，与箱体1本体为遮光形式连接。该门的设置是为了方便调整箱体1内部的摄像机4、前景光源5和背光光源6的角度以及方便检修更换。

本实施例中摄像机4采用AVT Guppy F-080C型彩色数字摄像机(市购)；前景光源5及背光光源6采用中功率LED(5050型)。