[发明专利]利用轨迹点导航的导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，更为具体地，涉及一种利用轨迹点进行导航的导航装置。

背景技术

随着公共交通设施的不断发展，驾驶者越来越需要导航设备来进行路线导航。通常情况下，导航设备都能够记录当前位置的GPS信息，其中包括当前位置的经纬度信息。例如，每隔一段时间或者距离，提取GPS信息当中的当前位置的经纬度信息记录下来，这种记录点通常称为轨迹点。一系列轨迹点的经纬度信息称为路线轨迹。用户可以利用导航设备把轨迹保存在轨迹文件中，并记录文字信息及感兴趣的地理位置(Point OfInterest，POI)等，然后通过工具向这些轨迹点上添加其它的相关信息，例如在旅途中拍摄的照片、视频、音频等，作为轨迹点信息。在从网络或者其它途径得到轨迹点信息之后，使用者可以在自己的导航机上显示、查看轨迹点和关联信息。

轨迹点是指GPS定位时所记录下来的位置点，其通常被使用来利用电子地图数据，帮助使用者规划路线。但是如果在这个位置附近没有电子地图数据，那么现有的导航设备就不能利用这些轨迹点来进行路线规划，也不能利用这些轨迹点为用户提供声音、图像、文字等信息的路线导航。在这种情况下，用户沿轨迹驾驶时，只能时时关注自己的位置和轨迹点的关系，以判断自己走到何处以及前方的路线大致如何，从而大大降低了驾驶的安全性，此外，旅途也变得不轻松。

因此，需要一种新的导航设备，其能够利用轨迹点，在没有电子地图数据的情况下进行路线导航。

发明内容

鉴于上述问题，提供了一种新的导航设备，其能够利用轨迹点，在没有电子地图数据的情况下进行路线导航，从而提高了驾驶的安全性，并且使得旅途变得轻松。

根据本发明的一个实施例，提供了一种利用轨迹点进行导航的导航装置，包括：

距离确定单元，用于利用路线轨迹的轨迹点的近似曲率，在所述路线轨迹的轨迹点集合中寻找位于近似平直路段上的预定数目的连续轨迹点，并获得该近似平直路段上的这些轨迹点之间的距离；

轨迹类型确定单元，用于根据所述距离，确定所述路线轨迹是否为等采样间隔轨迹；

第一轨迹转弯判断单元，用于在所述路线轨迹被确定为等采样间隔轨迹时，对于所述轨迹点集合中的每一轨迹点，根据该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的有向圆弧的半径及圆弧方向，确定该轨迹点的转弯类型；以及

第二轨迹转弯判断单元，用于在所述路线轨迹被确定为非等采样间隔轨迹时，对于所述轨迹点集合中的每一轨迹点，根据利用该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的两条有向线段计算出的当前轨迹点的近似曲率，确定该轨迹点的转弯类型。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1例示了根据本发明的实施例的利用轨迹点进行导航的导航设备的方框图；

图2示出了根据本发明的计算轨迹点的近似曲率的示例；

图3示出了根据本发明的在等采样间隔轨迹下计算轨迹点的半径和圆心角的实例；

图4示出了根据本发明的具有S型弯道的路线轨迹的示图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1例示了根据本发明的实施例的利用轨迹点进行导航的导航设备100的方框图。

如图1所示，所述导航设备100包括距离确定单元101、轨迹类型确定单元103、第一轨迹转弯判断单元105、第二轨迹转弯判断单元107和提示单元109。所述导航设备100还可以包括坏点判断单元(未示出)和坏点删除单元(未示出)。此外，所述距离确定单元101可以包括平直路线确定单元102。此外，要说明的是，所述导航设备100还可以包括本领域中所公知的导航设备的其他公知单元，但是为了不混淆本发明所要求的主题，在说明书和附图中并不描述和示出本领域公知的这些其它单元。

在使用者利用所述导航设备从网络或者其它途径获得轨迹点信息后，所述导航设备100的距离确定单元101利用轨迹点的近似曲率，寻找位于近似平直路段上的连续轨迹点，并获得该近似平直路段上的这些轨迹点之间的距离。