[发明专利]基于DSP的电机控制器

权利要求书

1.一种基于DSP的电机控制器，包括存储电路、电源电路和通信 电路，其特征在于，还包括：

DSP，所述DSP包括AD输入端、第一ABZ端、第二ABZ端第一PWM 端和第二PWM端；

第一输入缓冲电路，其输入端接入第一电机的位置编码信号，输 出端连接所述第一ABZ端；

第一输出缓冲电路，其输入端连接所述第一PWM端，输出端连接 所述第一电机的驱动电路；

第二输入缓冲电路，其输入端接入第二电机的位置编码信号，输 出端连接所述第二ABZ端；

第二输出缓冲电路，其输入端连接所述第二PWM端，输出端连接 所述第二电机的驱动电路；

所述AD输入端接入所述第一电机和所述第二电机以及它们的构成 的系统的反馈信号；

还包括：

第一AD运放与比较电路，其输入端接入所述第一电机的三相电流 信号、温度信号和所述第一电机的驱动电路的温度信号，输出端连接 所述AD端；

第二AD运放与比较电路，其输入端接入所述第二电机的三相电流 信号、温度信号和所述第二电机的驱动电路的温度信号，输出端连接 所述AD端；

第三AD运放与比较电路，其输入端接入所述第一电机和第二电机 的驱动电路的直流电压信号与直流电流信号，输出端连接所述AD端；

所述第一输出缓冲电路和第二输出缓冲电路均具有使能端，所述 第一AD运放与比较电路、第二AD运放与比较电路和第三AD运放与比 较电路均具有故障信号输出端；所述第一AD运放与比较电路的故障信 号输出端连接所述第一输出缓冲电路的使能端；所述第二AD运放与比 均具有故障信号输出端；所述第一AD运放与比较电路的故障信号输出 端连接所述第一输出缓冲电路的使能端；所述第二AD运放与比较电路 的故障信号输出端连接所述第二输出缓冲电路的使能端；所述第三AD 运放与比较电路的故障信号输出端与所述第一输出缓冲电路的使能端 和所述第二输出缓冲电路的使能端均连接。

2.根据权利要求3所述的基于DSP的电机控制器，其特征在于， 所述第一输出缓冲电路、第二输出缓冲电路、第一AD运放与比较电路、 第二AD运放与比较电路和第三AD运放与比较电路是通过门电路配置 实现的。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的电机控制器，其特征在于， 所述DSP还包括IO接口端，所述IO接口端通过光耦合器电路与外接 接口相连接。

4.根据权利要求1所述的基于DSP的电机控制器，其特征在于， 所述存储电路为EEPROM存储器。

5.根据权利要求1所述的基于DSP的电机控制器，其特征在于， 所述DSP还包括CAN通信端、SCIA通信端和SCIB通信端，所述通信电 路包括与所述CAN通信端连接的CAN总线通讯电路、与所述SCIA通信 端连接的RS232通信电路和与所述SCIB通信端连接的RS485通信电路。

6.根据权利要求1所述的基于DSP的电机控制器，其特征在于， 所述电源电路能产生几个不同的电压，每个电压的上电时间不同，用 于可靠的给电机控制器的各部分电路供电。