[发明专利]集装箱吊具

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种集装箱吊具。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，集装箱的应用越来越广泛，集装 箱吊具的需求也日益增大。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的集装箱吊具的结构示 意图。

集装箱吊具包括吊箱装置、使吊箱装置带动集装箱在水平面内旋 转的旋转装置，和使吊箱装置带动集装箱在水平面内移动的侧移装置， 旋转装置和侧移装置统称为移动装置。吊箱装置包括支撑梁17和安装 于支撑梁17的四个端角的锁头18；旋转装置包括旋转马达11，通过 旋转轴承12可旋转连接的上转台15和下转台16；侧移装置包括两端 分别与下转台16和支撑梁17连接的侧移油缸13和对支撑梁17的侧 移起导向作用的侧移导轨14。

工作过程中，首先将锁头18插装于集装箱四角的锁头孔，再将 锁头18旋转90度，即可将集装箱与集装箱吊具连为一体，在集装箱 吊具的举升机构的作用下，就可以实现集装箱的起吊。当需要对集装 箱进行旋转时，旋转马达11使下转台16相对于上转台15，从而带动 侧移装置以及吊箱装置旋转适当角度；当需要使集装箱在水平面内侧 移时，侧移油缸13伸长或缩短，带动支撑梁17沿侧移导轨14移动， 从而带动集装箱移动，将集装箱运输至目标位置。

然而，当使用集装箱装运散料(煤炭、玉米、矿石等)时，其散 料作业过程比较繁琐，一般包括倾斜集装箱、装散料、放平集装箱、 吊箱、搬运以及倾斜卸料等步骤。在整个散料作业过程中，港口、码 头以及煤矿厂等场所一般都需要使用两台集装箱吊具配合作业，同时 还需要借助于其他设备，实现散料的集装箱装运和卸料，操作过程非 常复杂，不仅影响了工作效率，而且装卸成本较高。

因此，如何降低集装箱装运散料的复杂度，提高集装箱散料装运 的工作效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱吊具，该集装箱吊具能够降低集 装箱装运散料的复杂度，提高集装箱散料装运的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱吊具，包括用于将 所述集装箱吊具和集装箱连为一体的吊箱装置和使所述集装箱在水平 面内移动的移动装置，还包括倾斜装置，所述倾斜装置安装于所述吊 箱装置和所述移动装置之间，以便在所述倾斜装置作用下，所述吊箱 装置在垂直面内倾斜适当的角度。

优选地，还包括中间梁，所述吊箱装置通过所述中间梁与所述移 动装置连接，所述中间梁的一端与所述吊箱装置铰接，其另一端与所 述移动装置固定连接，所述倾斜装置安装于所述吊箱装置与所述中间 梁之间。

优选地，所述吊箱装置包括大体平行设置的第一吊箱梁、第二吊 箱梁和第三吊箱梁，所述第二吊箱梁和所述第三吊箱梁所处的水平面 均低于所述第一吊箱梁所处的水平面，三者位于同一侧的端部通过第 一连接杆连接；所述第一吊箱梁的两端分别固定连接有第一横梁，各 所述第一横梁的两端均安装有所述集装箱吊具的锁头，所述锁头位于 所述第二吊箱梁和所述第三吊箱梁的内侧。

优选地，所述第一连接杆大体垂直于所述第一吊箱梁，且其两端 分别与所述第一横梁和所述第二吊箱梁或所述第三吊箱梁连接。

优选地，所述中间梁包括第二连接杆、第三连接杆和与所述移动 装置固定连接的第二横梁，所述第二连接杆和所述第三连接杆的第一 端分别与所述第二横梁的两端固定连接，且所述第二连接杆和所述第 三连接杆均与所述第二横梁大体垂直，所述第二连接杆和所述第三连 接杆的第二端分别与所述第二吊箱梁和所述第三吊箱梁的中部铰接。

优选地，所述倾斜装置包括第一倾斜油缸和第二倾斜油缸，所述 第一倾斜油缸的一端与所述第二连接杆连接，其另一端与所述第二吊 箱梁连接，所述第二倾斜油缸的一端与所述第三连接杆连接，其另一 端与所述第三吊箱梁连接，且所述第一倾斜油缸和所述第二倾斜油缸 大体平行。

优选地，还包括托盘装置，所述托盘装置安装于所述吊箱装置， 以便所述倾斜装置倾斜所述吊箱装置适当角度时，所述托盘装置承受 所述集装箱吊具吊起的集装箱的部分重力。

优选地，所述托盘装置包括托盘油缸、连杆和托盘；所述连杆的 中部与所述吊箱装置可旋转连接，其两端分别连接所述托盘油缸和所 述托盘，在所述托盘油缸的作用下，所述托盘能够与所述集装箱接触 或分离。