[发明专利]一种材料铺设轨迹跟踪器无效
| 申请号： | 200910250321.6 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN101718999A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 宋永伦;赵佳丽;刘强;张军 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 材料 铺设 轨迹 跟踪 | ||
【权利要求书】：
1.一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：包括CPU、传感器输入电路、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器；传感器输入电路由端子和激光传感器组成；
其中，光耦隔离电路的一端与传感器输入电路相连，另一端通过滤波电路与CPU相连，CPU通过光耦隔离电路和滤波电路采集传感器输出的高电平或低电平的状态；
继电器驱动电路一端与CPU相连，另一端与继电器输出电路相连，控制继电器的工作状态；
继电器输出电路与变频器相连，控制变频器的工作状态；
电源转换电路把外界供给的24V电转换为5V电给控制电路中的各个器件供电。
2.根据权利要求1所述一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：所述的CPU为宏晶科技生产的51系列的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：光耦隔离电路由限流电阻和光耦组成。
4.根据权利要求1所述的一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：滤波电路采用的是RC滤波电路，由滤波电容、滤波电阻和电位器组成。
5.根据权利要求1所述的一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：继电器驱动电路只采用了一个继电器驱动芯片。
6.根据权利要求1所述的一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：继电器输出电路由端子、续流二极管和继电器组成。
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