[发明专利]小型柱体行波型超声波电机

权利要求书

1.一种小型柱体行波型超声波电机，包括定子，其特征是：定 子有与轴连接的定子上匹配块和定子下匹配块，定子上、下匹配块之 间夹持上、下压电陶瓷片，上、下压电陶瓷片均分割为四个分区，每 个分区相互绝缘并都沿着陶瓷的厚度方向极化，并且相邻分区反向极 化，上、下压电陶瓷片按极性相反叠在一起，在上、下压电陶瓷片之 间平均分布4个电极，即为4个极化区，激励电压通过电极片施加到 压电陶瓷上；在定子上匹配块上端设有弹性转子，弹性转子和轴通过 轴承连接，轴承上端设有固定螺母作为挡帽，固定螺母与轴承内圈间 设有垫片，通过固定螺母及垫片施加预压力，使定子与转子面面接触； 上、下压电陶瓷片的厚度均为0.5mm，定子直径为8mm，电机总长为 14mm。

2.根据权利要求1所述的小型柱体行波型超声波电机，其特征 是：定子上匹配块加工有放大弯曲振幅的开槽。

3.根据权利要求1或2所述的小型柱体行波型超声波电机，其特 征是：所述的4个电极均等分布在上压电陶瓷片、下压电陶瓷片之间， 包括第一电极片、第二电极片、第三电极片和第四电极片；第一电极 片和第三电极片为一对电极，第二电极片和第四电极片为一对电极， 每对电极片对应的压电陶瓷区域相互同相极化，两对电极分别加上相 位差为90度的正弦电信号和余弦电信号。

4.根据权利要求1或2所述的小型柱体行波型超声波电机，其特 征是：转子上设有方便与齿轮连接的开槽。