[发明专利]一种汽车全景与夜视显示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车全景与夜视显示方法及装置。

背景技术

与本发明最相关的现有技术为“一种全景式倒车引导系统”专利(专利号200710106237.8)，该专利不能够进行夜视显示，并且图像拼接器拼接出的图像效果不理想。现有的汽车红外夜视显示系统，单纯的红外照射灯红外聚光效果不理想，特别是在完全漆黑的状态下达不到预期显示效果。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种汽车全景与夜视显示方法及装置，能够进行汽车的全景和夜视图像显示，并且达到较好的显示效果。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距雷达将信号传送至控制器，控制器根据信号进行图像处理，通过车载显示屏显示图像。

车身前部装有两个红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于红外二极管的外侧。

控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。

显示模式为单画面显示模式，显示模式可以为全景图象、夜视图像或倒车图像，各显示模式之间可以进行切换。

当有倒车信号输入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模式。

红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。

2、一种实现前述汽车全景与夜视显示方法的装置，其特征在于：汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，车身上还装有测距雷达、红外照射灯，前述摄像头、测距雷达的信号输出端接控制器，控制器根据信号进行图像处理，控制器的信号输出端接车载显示屏。

车身前部装有两个红外补光灯，红外补光灯由红外二极管和透镜组成，透镜位于红外二极管的外侧。

控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。

红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。

本发明具有的有益效果：

本发明能够对汽车全景和夜视图像进行显示，同时可自动标定图像中物体与车身显示的距离，具有较好的显示效果，更加方便驾驶。本发明控制器采用专用DSP芯片TMS320DM642，使拼接出的图像曲线形式能够有效结合，不会出现重影。

本发明设有的红外补光灯使红外光线更集中，将人的肉眼看不见的路面照亮，提高夜视成像的距离和效果，便于司机提前掌握前方路况及早做出反应，大幅度降低夜间意外事故的发生。

本发明可在全景图象、夜视图像或倒车图像模式之间进行切换，当有倒车信号输入到控制器时，自动切换到倒车图像显示模式，更加方便驾驶员的使用。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图；

图2为本发明视频输入输出示意图。

具体实施方式

汽车车身上装有三个彩色摄像头、一个红外摄像头，红外摄像头装在车身的前部，三个彩色摄像头分别装在车身的左、右和后侧。车身上还装有测距雷达、红外照射灯。

红外摄像头安装在室内后视镜后面或者前保险杠，左、右摄像头分别安装在左右后视镜上，后方摄像头安装在后车牌上沿内部，或后保险杠中部。安装摄像头时，可以把镜头和图像处理电路板分开，镜头装在外面，图强处理电路板安装在隐蔽位置。三个彩色摄像头对不同视角方向进行全方位覆盖的视频采集，相邻两个摄像头的视角都有重叠区域，所有摄像头的总覆盖区域在水平方向上覆盖车左、右、后区域。

如图1所示，三个彩色摄像头1、一个红外摄像头2、测距雷达3的信号输出端接控制器U1，控制器根据信号进行图像拼接，通过车载显示屏4显示图象，控制器外接存储器U2，用于储存摄像头获取的实时图像以及经控制器处理后的图像。控制器由A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器依次连接组成，其中DSP处理器采用DSP芯片TMS320DM642。