[发明专利]用于检测多缸内燃机的不平稳运转的方法、控制仪和计算机程序产品有效
申请号: | 200910252302.7 | 申请日: | 2009-12-02 |
公开(公告)号: | CN101749129A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | J·贝彻 | 申请(专利权)人: | 罗伯特.博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/14 | 分类号: | F02D41/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹若;梁冰 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 内燃机 平稳 运转 方法 控制 计算机 程序 产品 | ||
技术领域
本发明涉及一种方法、一种控制仪和一种计算机程序产品。不平 稳运转在此是指内燃机的曲轴的旋转不均匀性。
背景技术
这样的主题早已从申请人的DE19627540中得到公开。为检测多 缸内燃机的不平稳运转,在已知的方法中检测扇形体时间,在所述扇 形体时间里所述内燃机的轴扫过预先确定的角度扇形体,所述角度扇 形体通过传感轮的标记来定义并且在这些角度扇形体中每个角度扇形 体被分配给所述内燃机的点火冲程。在所述角度扇形体大小相同的前 提下,不平稳运转反映在不同的扇形体时间中。不平稳运转的幅度越 大,在连续检测到的扇形体时间之间就出现越大的差别。
所述已知的方法早已规定求出校正值,传感轮的标记的角度误差 反映在所述校正值中。用于不平稳运转的尺度在所检测到的扇形体时 间和校正值的基础上形成。所述校正值在惯性滑行(Schiebebetrieb) 中求得并且也称为传感轮适应(Geberradadaption)。在所述惯性滑行 中,校正值求取没有受到从燃烧中产生的转矩波动的干扰。此外,在 点火的运行中求得负载及转速范围单独的校正值,所述校正值用于补 偿扭转振动对不平稳运转值求取的影响。
在没有这样的补偿的情况下,这样的影响可能对燃烧中断的识别 的精度产生不好的影响。
所述已知的主题比较麻烦并且需要比较多的时间,直到结束用于 全部的负载及转速范围的校正值形成。
发明内容
在前述背景下,本发明的任务是,说明相应的开头所述类型的一 种方法、一种控制仪和一种计算机程序产品,它们能够在所述内燃机 的点火的运行中实现不太麻烦的、精确的和快速进行的校正值形成。
该任务相应地用本发明来解决。在按本发明的用于检测多缸内燃 机的不平稳运转的方法中,检测扇形体时间,在所述扇形体时间里所 述内燃机的轴扫过通过传感轮的标记定义的角度扇形体;求得校正值, 所述传感轮的标记的角度误差反映在所述校正值中;并且在所检测到 的扇形体时间和所述校正值的基础上形成用于不平稳运转的尺度,其 特征在于,在所述内燃机的点火的运行中求得未经校正的不平稳运转 值的与所述轴的转速的平方成比例的份额,并且作为未经校正的不平 稳运转值的与所述轴的转速的平方成比例的份额的函数求得所述校正 值。按本发明的用于检测多缸内燃机的不平稳运转的控制仪设置用于: 检测扇形体时间,在所述扇形体时间里所述内燃机的轴扫过通过传感 轮的标记定义的角度扇形体;求得校正值,所述传感轮的标记的角度 误差反映在所述校正值中;并且在所检测到的扇形体时间和所述校正 值的基础上形成用于所述不平稳运转的尺度;其特征在于,设置所述 控制仪用于,在所述内燃机的点火的运行中求得按照气缸单独形成的 未经校正的不平稳运转值的与所述轴的转速的平方成比例的份额,并 且作为未经校正的不平稳运转值的与所述轴的转速的平方成比例的份 额的函数求得所述校正值。本发明基于这样的认识,即通过传统方式 形成的用于不平稳运转的尺度的基于传感轮的角度误差的份额依赖于 所述传感轮的转速的平方变化。
按本发明,求得未经校正的不平稳运转值的与所述轴的转速的平 方成比例的份额。在所述内燃机的点火的运行中进行求取。除此以外, 作为所述未经校正的不平稳运转值的所求得的与所述轴的转速的平方 成比例的份额的函数来形成所述校正值。由此,本发明能够在点火的 运行中实现精确的并且快速进行的传感轮适应。在此,未经校正的不 平稳运转值相应地是指还要校正的不平稳运转值。所述校正可以是第 一校正、第m校正或者也可以是在第一校正之后或者在第m校正之后 进行的其它校正。
不平稳运转值的随转速的平方变化的份额在此必然在比较大的转 速范围内求得。因此,局限于窄小的转速范围的影响仅仅以大为弱化 的形式进入到结果之中。这样的影响比如通过所述曲轴的在共振转速 时出现的扭转振动所引起。这样的效应的弱化的影响有助于所追求的 高精度。
在此不需要相应地在特定的转速范围内单独的校正值求取,这种 情况尤其有助于获得所期望的形成校正值的快速性。
其它的优点从说明书及附图中获得。
不言而喻,前面所提到的以及后面还要解释的特征在不离开本发 明的范围的情况下不仅能够在相应说明的组合中使用而且能够在其它 组合中或者单独地使用。
附图说明
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