[发明专利]数控节能伺服螺旋压力机及其控制方法

说明书

技术领域

数控节能伺服螺旋压力机及其控制方法，属于材料成型设备领域，具体涉及一种数控节 能伺服螺旋压力机及其控制方法。

背景技术

传统螺旋压力机一般采用螺杆与螺旋付配合作为传动机构，通过电动机带动螺旋付转动 传递速度，靠摩擦轮分别接触左右螺旋付实现正反转，从而带动螺杆上下运动，打击工件。 电机启动后，先将左侧螺旋付与摩擦轮接触，带动螺杆下行，当螺杆下端的滑块撞击工件后， 滑块由于弹性形变自然反弹，利用此反弹力及时将摩擦轮与右侧螺旋付接触，从而带动螺杆 向上运动，完成一个周期工作。传统螺旋压力机电机为单向电机，需要依靠人工推动调节左 右螺旋付与摩擦轮，并且要求依靠一定的技术经验才能顺利完成，劳动效率低，耗能大。专 利号为ZL200520125153.5的发明专利公开了一种使用开关磁阻电机驱动的螺旋压力机，通过 开关磁阻电机双向转动直接带动螺杆上下运动，但由于该结构的电机机座固定连接在机身上， 使做主运动的电机本身不能跟随螺杆运动，因此在省略摩擦换向的同时必须改变传统螺旋压 力机的基本结构，并不能直接对传统螺旋压力机进行改造。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构改造简单，操作方便， 工作效率高，节能效果好的数控节能伺服螺旋压力机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该数控节能伺服螺旋压力机，包括螺旋压 力机主体，其特征在于：在螺旋压力机主体一侧设置调整滑板，电机机座安装在调整滑板上， 电机机座上安装开关磁阻电机，调整滑板下端连接活塞杆，活塞杆通过液压控制系统控制运 动，螺旋压力机螺杆顶端设有皮带轮，开关磁阻电机输出轴与螺杆通过皮带传动连接，液压 控制系统的控制器输入端与开关磁阻电机相连，输出端与换向阀和泵电机控制端相连，开关 磁阻电机跟随皮带轮做直线运动。

液压控制系统包括液压缸、换向阀、液压泵、泵电机和控制器。

液压泵为单向液压泵。

一种数控节能伺服螺旋压力机，包括螺旋压力机主体，在螺旋压力机主体一侧设置调整 滑板，电机机座安装在调整滑板上，电机机座上安装开关磁阻电机，调整滑板下端连接活塞 杆，活塞杆通过液压控制系统控制运动，螺旋压力机螺杆顶端设有皮带轮，开关磁阻电机输 出轴与螺杆通过皮带传动连接，其特征在于：液压控制系统包括液压缸、液压泵、泵电机和 控制器，液压泵为双向液压泵，液压控制系统的控制器输入端与开关磁阻电机相连，输出端 与泵电机控制端相连。

一种权利要求1数控节能伺服螺旋压力机的控制方法，其特征在于：开关磁阻电机的转 速ωe反馈给控制器，活塞杆的速度按照泵电机的转速按照的公式 计算数值，进行控制，其中，q为泵的有效排量，A为液压缸的驱动面积，h为螺杆导程， i为皮带传动比，ω_e为主运动的开关磁阻电机转速，v为活塞杆速度，n为泵电机转速。

与现有技术相比，本发明的数控节能伺服螺旋压力机所具有的有益效果是：通过增设电 机机座运动系统，克服了电机只能固定在机身上，机座不能随动的问题，实现了主运动电机 跟随大皮带轮做直线运动。泵电机采用开关磁阻伺服电机，能根据主运动使机座随动，实现 了在传统螺旋压力机基础上，直接进行改造。抛弃了原有摩擦换向装置，可节能70％以上。 同时能够数控地实现能量、速度、压力的控制，不再使用人工操作。

附图说明

图1是本发明主视图结构示意图。

其中：1 螺旋压力机主体  2 皮带  3 开关磁阻电机  4 电机机座  5 调整滑板  6 导轨 7 活塞杆  8 液压缸  9 换向阀  10 液压泵  11 泵电机  12 控制器  13 螺杆。

图1是本发明数控节能伺服螺旋压力机的最佳实施例，下面结合附图1对本发明做进一 步说明：

具体实施方式

实施例1

参照附图1：