[发明专利]横向、纵向连接装置

权利要求书

1.一种横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置包括多个条板(11)，该条板具有主轴(11e)、通过面(11s)、相对于通过面的功能面(11f)以及通过面(11s)与功能面(11f)之间的连接侧边，条板依据主轴(11e)一个接着一个组合拼装，从而形成波纹管结构，条板(11)在两个自由度方向可以连续不间断地产生位移，以便能够在其折叠位置与展开位置之间改变上述波纹管的形状，在展开位置，连接装置的宽度/长度达到最大，在折叠位置，连接装置的宽度/长度最小；该条板具有：垂直于主轴(11e)方向的纵向的第一自由度DF1；平行于主轴(11e)方向的横向的第二自由度DF2；组合条板形成可收合面(1)，其中每块中间条板(11)都具有连接件，包括：第一连接侧边设有凸状端(11A)；与第一连接侧边相对的第二连接侧边设有凹状端(11B)，凹状端(11B)被布置用以容纳相邻条板(11)的凸状端(11A)。

2.根据权利要求1所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，每块中间条板(11)还包括设置于凸状端(11A)与凹状端(11B)的耦合装置，该耦合装置包括：凸状端(11A)的凸边上平行于主轴(11e)的第一凸条(11x)，该凸条被布置用以在凹状端(11B)的内表面上滑动；凹状端(11B)的自由端上平行于主轴(11e)的第二凸条(11y)，该凸条被布置用以在凸状端(11A)的外表面上滑动；第一凸条(11x)与凹状端(11B)内表面之间、第二凸条(11y)与凸状端(11A)外表面之间存在间隙，这样条板(11)之间能够绕平行于主轴(11e)的轴相互旋转，并且决定了相邻板条(11)之间的最小和最大交迭位置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置还包括多个横栓(12)，其与条板的第一连接方式是通过滑动使横栓(12)与中间条板(11)在功能面(11f)上连接，所述滑动在两个自由度方向上不受约束，即：

沿平行于主轴(11e)方向的轴的平移运动；绕垂直于条板功能面(11f)的轴的转动；横栓与条板的第二连接方式是通过第一铰接点(12)使至少两根横栓(12)与同一块端部条板(11ex)在功能面(11f)上连接，其允许绕垂直于条板功能面(11f)的轴转动，

从而形成在连接装置的任意位置下使得条板(11)之间能够保持一定间距的衔接机构。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置还包括多个横栓(12)，其第一连接方式是通过滑动使多个横栓(12，121，122)与中间条板(11)在功能面(11f)上连接，所述滑动在两个自由度方向上不受约束，即：沿平行于主轴(11e)方向的轴的平移运动；绕垂直于条板功能面(11f)的轴的转动；其第二连接方式是通过第一铰接点(12)使第一横栓(121)与第一端部条板(11e1)、第二横栓(122)与第二端部条板(11e2)在功能面(11f)上连接，其允许绕垂直于条板功能面(11f)的轴转动；其第三连接方式是通过第二铰接点(12“)使第一横栓(121)与第二横栓(122)相连，从而形成在连接装置的任意位置下使得条板(11)之间能够保持一定间距的衔接机构，并且使得该衔接结构构成剪刀撑机构。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置还包括多个横栓(12)，其第一连接方式是通过滑动使横栓(12)与第一中间条板(11i1)在功能面(11f)上连接，所述滑动在两个自由度方向上不受约束，即：沿平行于主轴(11e)方向的轴的平移运动；绕垂直于条板功能面(11f)的轴的转动；其第四连接方式是通过第三铰接点(12)使横栓(12)与第二中间条板(11i2)在功能面(11f)上连接，其允许绕垂直于条板(11)功能面(11f)的轴转动，从而形成在连接装置的任意位置下使得条板(11)之间能够保持一定间距的衔接机构。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置还包括串联排列的其它衔接机构，它们在垂直于主轴(11e)的方向上首尾相接，贯穿连接装置的长度。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的横向、纵向连接装置，其特征在于，所述横向、纵向连接装置还包括并排排列的其它衔接机构，它们在平行于主轴(11e)的方向上首尾相接，贯穿连接装置的宽度。