[发明专利]识别集装箱吊装设备中的集装箱的方法、控制程序和系统

权利要求书

1.一种用来识别集装箱吊装设备中的集装箱的方法，在此方法中

-借助至少两个摄像头来探测集装箱的棱角，所述摄像头分别设置在吊架的在集装箱端侧的端部上，

-当吊架和集装箱之间处于可预定的间距时，借助摄像头拍摄设置在集装箱顶面的端侧的端部上的文字数字的集装箱识别标识，并输入光学的符号识别装置中，

-由摄像头拍摄的集装箱识别标识通过所述符号识别装置进行数字化地处理，并与集装箱列表进行比较。

2.按权利要求1所述的方法，其中对配属于由摄像头拍摄的集装箱识别标识的符号识别结果进行比较以确定匹配性，并在比较结果为肯定时，确认所述符号识别结果有效。

3.按权利要求2所述的方法，其中在比较结果为否定时，使符号识别结果的匹配的和/或不同的组成部分信号化。

4.按权利要求3所述的方法，其中可在用户界面中使符号识别结果的匹配的和/或不同的组成部分信号化，并在使用至少一个在用户界面上显示的集装箱识别标识的摄像头图像的情况下，要求用户修正有错误的组成部分。

5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其中借助生产商标识、集装箱编号和检验号来验证符号识别结果的可信性。

6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其中从由船舶传输到港口终端上的装载计划中得到集装箱列表。

7.一种用来识别集装箱吊装设备中的集装箱的控制程序，此控制程序能加载到计算机的工作存储器中，并具有至少一个代码段，当所述计算机程序在计算机上运行时，通过执行所述代码段，

-借助至少两个分别设置在吊架的在集装箱端侧的端部上的摄像头来探测集装箱的棱角，

-当吊架和集装箱之间处于可预定的间距时，借助摄像头拍摄设置在集装箱顶面的端侧的端部上的文字数字的集装箱识

别标识并输入到光学的符号识别装置中，

-由摄像头拍摄的集装箱识别标识通过符号识别装置进行数字化地处理，并与集装箱列表进行比较。

8.一种用来识别集装箱吊装设备中的集装箱的系统，此系统具有：

-至少两个分别设置在吊架的在集装箱端侧的端部上的摄像头，用来探测集装箱的棱角，

-控制装置，用来当吊架和集装箱之间处于可预定的间距时，借助摄像头拍摄设置在集装箱顶面的端侧的端部上的文字数字的集装箱识别标识并将图像输入到光学的符号识别装置中，

-光学的符号识别装置，用来对由摄像头拍摄的集装箱识别标识进行数字化地处理，并把处理结果与集装箱列表进行比较。