[发明专利]线性同步电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种动子相对于定子直线运动的线性同步电动机。

背景技术

在日本特开2001-286122号公报中，记述了具有定子和相对于该定 子直线运动的动子的线性同步电动机。动子包括：在轴线方向上往复移动 的直动轴、和由固定于该直动轴的多个永久磁铁列成的永久磁铁列。定子 包括：将线圈导体包围动子周围地卷成环状而形成的多个励磁线圈、和形 成有收纳该多个励磁线圈的槽的定子磁芯单元。定子磁芯单元由多个定子 磁芯分割体在轴线方向组合构成。定子分割体具有：与动子的永久磁铁列 对置的磁极部，与其他的定子磁芯分割体组合且构成将多个磁极部磁性地 连接的磁轭的磁轭构成部分。并且，在邻接的两个磁极部之间配置一个励 磁线圈。

专利文献1：日本特开2001-286122号公报

像这样以往的线性同步电动机具有定子磁芯单元的装配麻烦的问题。 因此，考虑到将多个磁极部由位于轴线方向的两端的一对端部环状磁极部 和位于一对端部环状磁极部之间的一个以上的中间环状磁极部构成，将中 间环状磁极部和磁轭构成体连接。但是，连接中间环状磁极部和磁轭构成 体的工作繁杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以简单地将中间环状磁极部和磁轭构 成体连接的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以将中间 环状磁极部定位的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以使轴线 方向的尺寸比以往短，并且可以防止注入直线轴承的润滑油付着到配置于 环状磁极部的磁极面周围和直动轴周边的构件的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以简化模 制成型金属模，进而可以通过周壁部实现马达的散热的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种无需由于每 次机种的不同而单独制造端部环状磁极部的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种可以抑制定 子的制造成本，且能够降低磁性损失，进而能够抑制铁损的线性同步电动 机。

本发明的另一目的在于，在上述目的的基础上，提供一种能够维持励 磁线圈的占有体积，从而抑制铁损的线性同步电动机。

本发明的另一目的在于，提供一种能够不必在马达的构件上形成对多 个环状磁极部进行定位的嵌合构造等机构而制造线性同步电动机的线性 同步电动机的制造方法。

本发明的线性同步电动机具有：具有在轴线方向上往复移动的直动轴 及由安装于该直动轴上的多个永久磁铁构成的一个以上的永久磁铁列的 动子、和具有定子磁芯单元及多个励磁线圈的定子。定子磁芯单元包括具 有与动子的永久磁铁列隔着规定间隔对置的磁极面且包围直动轴的周围 地与直动轴同心配置的多个环状磁极部及磁性地连接多个环状磁极部的 磁轭，且多个环状磁极部在轴线方向上空有间隔地配置。多个励磁线圈励 磁多个环状磁极部。定子磁芯单元的多个环状磁极部具有一对被连接部 分。多个环状磁极部配置为一对被连接部分沿着直动轴空有规定间隔地排 列而构成一对被连接部分列。多个环状磁极部由位于轴线方向的两端的一 对端部环状磁极部和位于一对端部环状磁极部之间的一个以上的中间环 状磁极部构成。在中间环状磁极部的被连接部分形成有朝向轴线方向和从 直动轴远离的方向开口的嵌合用凹部。磁轭由导磁性材料形成，具有机械 且磁性地连接分别构成一对被连接部分列的全部多个被连接部分的一对 磁轭构成体。并且，一对磁轭构成体的外周部与嵌合用凹部接触。另外， 此处的“导磁性材料”为可以构成磁路的材料。

像本发明这样，在中间环状磁极部的被连接部分形成朝向轴线方向和 从直动轴远离的方向开口的嵌合用凹部，若使一对磁轭构成体的外周部接 触嵌合用凹部，则可以简单地将中间环状磁极部和磁轭构成体连接。因此， 能够容易地制造线性同步电动机。