[发明专利]驱动转向轮的车辆用电动转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 200910253348.0 | 申请日： | 2005-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN101704382A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 转向 车辆 用电 装置 控制 | ||
1.一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆包括转向盘、一对 适于被所述转向盘转向的转向轮，以及用于驱动所述转向轮的动力源，其 特征在于，所述控制装置包括计算要由所述电动转向装置产生的转向辅助 力的目标值的计算装置，以使所述目标值随着所述转向盘的转向转矩的增 大而增大一随着所述转向轮的驱动转矩的增大而增大的增量，其中，所述 计算装置适于计算随着所述转向轮的驱动转矩的增大而增大的用于反向转 向的所述转向辅助力的目标值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述计算装置适于随着所 述转向盘的转向角的时间微分的增大而增大所述转向辅助力的目标值。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述计算装置适于随 着车速的增大而减小用于反向转向的所述转向辅助力的目标值。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述计算装置适于使得用 于反向转向的所述转向辅助力的目标值在所述转向盘的转向角为中等程度 时最大。
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述计算装置适于随 着所述转向盘的转向角的时间微分的增大而以随着车速的增大而增大的速 率减小所述转向辅助力的目标值。
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述计算装置适于随 着车速的增大而减小所述转向辅助力的目标值。
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