[发明专利]套结机气动外压脚抬压机构的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种套结机，特别涉及一种套结机气动外压脚抬压机构的控制装置。

背景技术

套结机是一种用于箱包、皮革、标签等专用服装设备，主要用于它们的加固及装饰缝纫。该机利用直驱伺服电机带动上轴，X轴与Y轴均采用步进电机带动，通过编程软件或操作面板进行编程，采用电脑控制完成各种花样的缝纫设备。

套结机气动外压脚抬压机构是指以电磁铁为动力源，通过其他连杆机构使得外压脚完成提升或下降运动的机构。如图1所示，现有套结机气动外压脚抬压机构的控制装置具体结构如下：连杆连接轴D-4、第一E型挡圈D-5、第二E型挡圈D-8、第一垫圈D-6、第二垫圈D-7和左压脚提升架D-2、右压脚提升架D-3安置在送料支架D-1上；左提升连板组件D-10通过第一螺钉D-9与左压脚提升架D-2连接，右提升连板组件D-16通过第二螺钉D-17与右压脚提升架D-3连接；连杆轴D-14与送料支架D-1配合；左提升架拉簧D-11的一端与左压脚提升架D-2配合，左提升架拉簧D-11的另一端与连杆轴D-14配合；右提升架拉簧D-15的一端与右压脚提升架D-3配合，右提升架拉簧D-15的另一端与连杆轴D-14配合；送料支架D-1用第三螺钉D-12与垫片D-13安装在其它机构上。

套结机气动外压脚抬压机构的控制装置在使用中，当电磁铁通电吸合，利用其他连杆机构传动到上述控制装置中，从而使外压脚提升；当电磁铁断电复位，利用该控制装置中复位簧的拉力复位。当复位簧的拉力较大或其他连杆机构力矩较大时，电磁铁吸合较慢或不能吸合；当复位簧的拉力较小或其他连杆机构力矩较大时，机构复位较慢或不能复位，使得机器不能正常工作，影响机器的性能。而且，电磁铁的吸合力无法自由调整，使得机器在缝纫厚料时，因压紧力不足而夹不紧缝料，出现跑位现象；控制装置零件多，装配复杂，并且机壳加工精度高，使成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种套结机气动外压脚抬压机构的控制装置，其以第一气缸和第二气缸作为动力源，由电磁阀换向，控制第一气缸和第二气缸的活塞杆推进或拉回，通过连杆机构使得外压脚进行下降或提升运动。

为解决所述技术问题，本发明提供了一种套结机气动外压脚抬压机构的控制装置，其特征在于，其包括送料支架、第一连杆、第二连杆、第一气缸、第二气缸、过滤器、电磁阀、第一Y形管接头和第二Y形管接头，第一连杆和第二连杆安置在送料支架上且左右对称，在第一连杆和第二连杆上分别固定有一个第三连杆和一个第四连杆；第一气缸和第二气缸安置在送料支架上；第一气缸通过一个第一连杆销和第三连杆连接，第二气缸通过一个第二连杆销和第四连杆连接；第一气缸包括第一管接头和第二管接头，第二气缸包括第三管接头和第四管接头，过滤器包括第六管接头，电磁阀包括第五管接头和第九管接头，第一Y形管接头包括第一气管和第二气管，第二Y形管接头包括第三气管和第四气管，过滤器的第六管接头通过一个第七气管与电磁阀的第五管接头相连；电磁阀的第九管接头分别通过一个第五气管和一个第六气管与第一Y形管接头和第二Y形管接头相连；第一Y形管接头的第一气管和第二Y形管接头的第三气管分别与第一气缸的第一管接头和第二管接头相接；第一Y形管接头的第二气管和第二Y形管接头的第四气管分别与第二气缸的第三管接头和第四管接头相接。

优选地，所述第三连杆通过一个第一螺钉和一个第一平垫圈固定在第一连杆上。

优选地，所述第四连杆通过一个第三螺钉和一个第六平垫圈固定在第二连杆上。

优选地，所述过滤器还包括第七管接头，第七管接头与一个第八管接头配合，并通过一个第八气管与外接空气动力源相连。

本发明的积极进步效果在于：不论电磁阀开、断电，气缸的活塞杆始终受力，本发明使得整个外压脚抬压机构反应迅速；并且，活塞杆的拉力可以通过过滤器调整工作气压的大小来调整，从而可以调节压布框的压紧力，使得缝制更加稳定和可靠。

附图说明

图1为现有套结机气动外压脚抬压机构的控制装置的结构示意图。

图2为本发明套结机气动外压脚抬压机构的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。