[发明专利]药剂供给装置

权利要求书

1.一种药剂供给装置，具有包括收容药剂的收容容器，和从该收容容器发 放药剂的带有发药筒的药盒，其特征在于，其中备有

用来驱动前述发药筒的电动机，和

使该电动机正转，从该收容容器发放药剂的控制装置，

该控制装置实行以比发放药剂的间隔足够短的规定时间使前述电动机逆 转，接着以该规定时间使之正转的异常检测动作，基于该异常检测动作中的前 述电动机的通电电流判断该电动机的断线。

2.一种药剂供给装置，具有收容药剂的多个药盒，从所选择的药盒发放所 指定的药剂，其特征在于，前述药盒备有

药剂的收容容器，通过发放动作从收容容器发放药剂的发放器，以及与发 放器能够驱动地连接并沿规定的方向旋转使发放器完成发放动作的驱动电动 机，

前述药剂供给装置进一步具有控制前述驱动电动机旋转的控制装置，控制 装置具有以比药剂的发放所需的旋转时间要短的规定时间，驱动前述电动机的 至少一个，检测电动机的通电电流，基于其检测值检测电动机异常的异常检测 模式，

前述异常检测模式由使发放器沿规定方向旋转的正转模式和沿与规定方向 相反方向旋转的逆转模式组成，逆转模式在正转模式之前进行。

3.权利要求2的药剂供给装置，其特征在于，其中前述发放器具有近似筒 形状，驱动电动机朝前述规定的方向旋转，从收容容器发放药剂。

4.权利要求2或权利要求3中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于， 其中前述电动机的异常包括电动机的断线。

5.权利要求2或权利要求3中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于， 控制装置对多个驱动电动机依次实行异常检测模式。

6.权利要求4的药剂供给装置，其特征在于，控制装置对多个驱动电动机 依次实行异常检测模式。

7.权利要求2或权利要求3中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于， 其中药剂供给装置备有显示装置，控制装置控制显示装置，以便在异常检测模 式中显示确认有异常的驱动电动机的信息。

8.权利要求4的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给装置备有显示 装置，控制装置控制显示装置，以便在异常检测模式中显示确认有异常的驱动 电动机的信息。

9.权利要求5的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给装置备有显示 装置，控制装置控制显示装置，以便在异常检测模式中显示确认有异常的驱动 电动机的信息。

10.权利要求6的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给装置备有显 示装置，控制装置控制显示装置，以便在异常检测模式中显示确认有异常的驱 动电动机的信息。