[发明专利]用于检测泵的汽蚀的方法和系统以及频率转换器

权利要求书

1.一种基于利用频率转换器控制的泵的方法，其特征在于，所述方 法包括步骤：

利用频率转换器(2)控制所述泵(4)，所述频率转换器(2)给送被 连接以驱动所述泵的马达(3)，

从所述频率转换器提供所述马达的扭矩估计(T_est)和/或转速估计 (n_est)，

使用所提供的估计(T_est、n_est)形成指示所述泵(4)的汽蚀或汽蚀 可能性和/或所述泵(4)的倒流的一个或多个特征，以及

从所形成的一个或多个特征检测所述泵的汽蚀或汽蚀可能性和/或所 述泵的倒流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述扭矩估计 的交变分量的RMS值(T_ac，RMS)与所述扭矩估计的交变分量的标称RMS 值(T_ac，N)进行比较来形成指示特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述转速估计 的交变分量的RMS值(n_ac，RMS)与所述转速估计的交变分量的标称RMS 值(n_ac，N)进行比较来形成指示特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤形成指 示特征：

使用泵模型根据所述扭矩估计的直流分量(T_dc，est)和所述转速估计 的直流分量(n_dc，est)来计算估计体积流(Q_est)，以及

将所述估计体积流(Q_est)与转换到当前转速的可允许最小体积流 (Q_min)进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤形成指 示特征：

使用泵模型根据所述扭矩估计的直流分量(T_dc，est)和所述转速估计 值的直流分量(n_dc，est)来计算所需净正吸上压头(NPSH_R)，

根据系统参数来计算有效净正吸上压头(NPSH_A)，以及

将有效净正吸上压头(NPSH_A)与所需净正吸上压头(NPSH_R)进 行比较。

6.根据权利要求1到5中任一个所述的方法，其特征在于，所述扭 矩估计的交变分量的RMS值(T_ac，RMS)和所述转速估计的交变分量的 RMS值(n_ac，RMS)的计算包括步骤：

从所述估计中分离出低频交变分量，以获得分离的交变分量值(T_ac、 n_ac)，

根据所述分离的交变分量值计算RMS值。

7.根据权利要求1到5中任一个所述的方法，其特征在于，所述扭 矩和转速估计的直流分量通过低通滤波或通过分别计算所述扭矩估计和 转速估计的平均值来确定。

8.根据权利要求1到5中任一个所述的方法，其特征在于，所述估 计体积流(Q_est)的计算包括步骤：

根据所述扭矩估计的直流分量(T_dc，est)和所述转速估计的直流分量 (n_dc，est)计算所述泵的估计功耗(P_est，dc)，以及

基于所述估计功耗(P_est，dc)根据所给定的泵参数来确定估计体积流 (Q_est)。