[发明专利]电动机控制装置及滚筒式洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及：一种电动机控制装置，以永磁电动机为控制对象，检测 在电动机中流动的电流而进行矢量控制，该永磁电动机是以磁化量可变更 的程度将低顽磁力的永久磁铁配置在转子上而成的；和一种滚筒式洗衣机， 具备该电动机控制装置，通过永磁电动机使滚筒旋转而进行洗衣运转。

背景技术

近年，在洗衣机中采用如下构成：通过对电动机进行矢量控制而以直 接驱动方式对滚筒等旋转驱动，由此提高旋转精度，而在实现洗衣性能的 提高的同时，得到运转中的振动及噪音降低等的效果。并且，在这种构成 中，在脱水运转那样使滚筒高速旋转的情况下，通过通电对电动机的转矩 输出无贡献的d轴电流，来进行使在定子绕组中产生的感应电压减少的弱 励磁控制。但是，在弱励磁控制中，由于通电d轴电流而铜损增加，因此 无法避免驱动效率的降低。

对此，申请人在日本特愿2008-266386号中提出如下技术：在48极/36 槽构成的电动机的转子侧配置顽磁力较弱的永久磁铁，通过对定子绕组瞬 间通电较大电流来将永久磁铁减磁，使永久磁铁的磁通减少而使在电动机 中产生的感应电压减少，而不进行上述弱励磁控制就能够进行高速运转。 另外，在专利文献1(日本特开2006-280195号公报)中公开了具有上述那种 构成的永磁电动机的一个例子。

但是，已知当要如上述申请那样变更永久磁铁的磁化量时，根据电动 机的构造，在为了产生转矩而通电了q轴电流时，有时永久磁铁进行增减 磁。图10表示实测结果，是为了通过洗衣机进行洗衣运转而将永久磁铁增 磁，并产生到43V的感应电压的状态(图的A部分)。当从该状态开始运转 而在运转中通电到10A程度的电绕组电流时，以电动机产生的感应电流降 低到38V的方式进行了减磁(图的B部分)。在图中的±10A的范围中，在 34V～42V的范围中变化。

即，如果在转矩输出时通电10A程度的电流，则等价地用于增减永久 磁铁的电流成为以±10A程度流动的状态，从永久磁铁被增磁的状态开始减 磁到感应电压相当于34V为止，并从永久磁铁被减磁的状态开始增磁到感 应电压相当于42V为止。在通电有q轴电流的情况下该情况交替产生，因 此在结果上如上述那样，稳定在中间电压38V程度的磁化状态。另外，图 的C部分表示在脱水运转时被最大减磁的状态。

由于在洗衣机的洗衣运转时要求高转矩输出，因此优选产生的感应电 压较大，但当通过通电q轴电流而永久磁铁减磁时，必须通电更多的q轴 电流才能得到期望的转矩输出，结果消耗电流增加。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动机控制装置及具备该装置的滚筒式 洗衣机，即使在电动机的运转中永久磁铁意外地减磁了的情况下，也能够 实现磁化状态的恢复。

第一发明的电动机控制装置的特征在于，具备：

矢量控制构件，将永磁电动机作为控制对象，检测在上述电动机中流 动的电流而进行矢量控制，该永磁电动机是以可变更磁化量的程度将低顽 磁力的永久磁铁配置在转子上而成的；

速度位置检测构件，检测上述电动机的转速及旋转位置；

磁化构件，通过由电枢反作用磁场来调整上述永久磁铁的磁化状态， 由此根据上述电动机的旋转位置使上述永久磁铁增磁或减磁；以及

减磁检测构件，在上述电动机的运转中，检测上述永久磁铁从被上述 磁化构件磁化的状态减磁了的情况。

根据第一发明的电动机控制装置，当减磁检测构件在电动机的运转中 检测出低顽磁力永久磁铁从被磁化构件磁化的状态减磁了的情况时，通过 再次由磁化构件将永久磁铁增磁，由此能够恢复永久磁铁的磁力。

第七发明的滚筒式洗衣机的特征在于，具备上述永磁电动机及第一至 第六发明的任一项所记载的电动机控制装置，通过上述电动机产生的旋转 驱动力，使收容洗衣物的滚筒旋转来进行洗衣运转。

根据第七发明的滚筒式洗衣机，即使在洗衣运转中等电动机的永久磁 铁减磁了的情况下，也能够通过本发明的电动机控制装置的作用来恢复永 久磁铁的磁力，而继续洗衣运转等，能够防止效率降低。

附图说明

图1是第一实施例、是表示电动机控制装置的电气构成的功能框图。

图2(a)是表示永磁电动机的转子的构成的俯视图、(b)是表示同一部分 的立体图。

图3是概略表示滚筒式洗衣干燥机的内部构成的纵剖侧视图。