[发明专利]齿轮装置以及章动齿轮装置

说明书

本申请主张于2009年1月13日提出的日本专利申请2009-004859号的优先权，在此引用其公开的说明书、附图和摘要并参考其全部内容。 

技术领域

本发明涉及齿轮装置以及章动齿轮装置。 

背景技术

在齿轮装置中，有使两个锥齿轮啮合的装置(例如，参照日本特开平11-315908号)。在日本特开平11-315908号中，第一、第二齿轮啮合且第二齿轮相对于第一齿轮倾斜。在第一齿轮上形成有多个槽，并配置有从槽突出的滚柱。利用该滚柱形成半圆筒状的凸齿。另一方面，在第二齿轮上形成有多个槽，从而形成半圆槽状凹齿。而且，当第一齿轮旋转时，第一齿轮的一部分凸齿与第二齿轮的一部分凹齿啮合，从而第一齿轮使第二齿轮旋转。 

构成凸齿的滚柱从第一齿轮的槽脱离或脱出(爬齿)，会带来转矩损失或者产生噪声，因此不是优选的。在日本特开11-315908号中，没有积极地将滚柱按压于第一齿轮的槽内的意向，因此对于防止滚柱从第一齿轮脱离或脱出是不充分的。 

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种能够防止构成齿的部件的脱离或脱出的齿轮装置以及章动齿轮装置。 

本发明的一个实施方式，具备：可绕第一轴线旋转的第一齿轮；和第二齿轮，其可绕相对于第一轴线倾斜的第二轴线旋转，且可与第一齿轮传递动力地啮合。上述第一和第二齿轮的一方包括：以该一方齿轮的轴线为中心放射状配置的多个保持槽、和保持于各保持槽且分别构成上述第一和第二齿轮的上述一方的齿的多个销。上述第一和第二齿轮的另一方具有以该另一方齿轮的轴线为中心放射状配置且可与上述销卡合的多个齿槽。销受到来自保持槽和齿槽的力的合力，将销作用于保持槽侧。 

通过以下具体实施方式的描述，参照附图并对其中元件标记符号，本发明的上述特征及优点会变得更加清楚。 

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式涉及的传动比可变机构的车辆用操舵装置的简略构成的示意图。 

图2是表示比图1的要部更具体的构成的剖视图。 

图3是图2的传动比可变机构及其周边的放大图。 

图4是图3的传动比可变机构的要部的放大图。 

图5是第一凹凸卡合部的要部的立体图。 

图6是用截面表示输入部件的一部分的立体图。 

图7是图6的要部的放大剖视图。 

图8是沿着图4的Ⅷ-Ⅷ线的要部的剖视图。 

图9是与图8相同的截面的剖视图，用于说明作用于销的力矩。 

图10是表示第一接触角与第二接触角的关系的图表。 

图11是本发明的第二实施方式的要部的立体图。 

具体实施方式

参照附图说明本发明的优选实施方式。 

图1是表示具备本发明的第一实施方式涉及的传动比可变机构的车辆用操舵装置1的简略构成的示意图。参照图1，车辆用操舵装置1，是利用作为操舵轴的转向轴3，将施予方向盘等操舵部件2的转舵扭矩分别赋予左右转向轮4L、4R进行转向的装置。该车辆用操舵装置1，具有能够改变转舵轮的转舵角θ2与操舵部件2的操舵角θ1之比的传动比θ2/θ1的VGR(Variable Gear Ratio)功能。 

车辆用操舵装置1，具有操舵部件2和与操舵部件2连接的转向轴3。转向轴3，包括相互同轴配置的作为第一～第三轴的第一～第三轴11～13。 第一～第三轴11～13的各中心轴线，也是该第一～第三轴11～13的旋转轴线。 

在第一轴11的一端，可一同旋转地连结有操舵部件2。第一轴11的另一端与第二轴12的一端，经由传动比可变机构5可差动旋转地连结。第二轴12与第三轴13，经由扭杆14在规定的范围内可弹性地相对旋转，并且可传递动力地连结。 

第三轴13，经由万向联轴器7、中间轴8、万向联轴器9以及转向机构10等，与转舵轮4L、4R连接。 

转向机构10，具有：与万向联轴器9连接的小齿轮轴15、和作为向车辆的左右方向延伸的转向轴的齿条轴16，该齿条轴16具有与小齿轮轴15顶端的小齿轮15a啮合的齿条16a。在齿条轴16的一对端部分别通过转向横拉杆17L、17R与转向节臂18L、18R连结。