[发明专利]一种数控立式气缸套珩磨机的伺服液压双进给机构

权利要求书

1.一种数控立式气缸套珩磨机的伺服液压双进给机构，其特征是包括位于中空的冲程主轴(18)中间的内推杆(20)和外推杆(17)，内推杆(20)位于外推杆(17)内；且外推杆(17)在伺服进給闭环控制机构驱动下上下移动，内推杆(20)在液压进給闭环控制机构驱动下上下移动；可编程序的数字控制系统与伺服进給闭环控制机构及液压进給闭环控制机构中的传感器相连接实现伺服直线驱动的闭环反馈与液压驱动闭环反馈；数字控制系统设在机床整体式安全防护的外部；所述的伺服进給闭环控制机构，包括：伺服电机及减速器(3)、联轴器(4)、滚动花键轴(5)、回转花键套(6)、减速箱体(7)、齿轮一(8)、齿轮二(9)、齿轮三(10)、滚珠丝杠螺母(11)、轴承(12)、滚珠丝杠(13)、连杆(14)、压力传感器(15)、位移传感器(16)、外推杆(17)；伺服电机及减速器(3)固定于机架(1)上通过联轴器(4)与滚动花键轴(5)连接，回转花键套(6)穿于滚动花键轴(5)之上并与齿轮一(8)连接，齿轮一(8)与齿轮二(9)相互啮合，齿轮二(9)与齿轮三(10)相互啮合，齿轮三(10)与滚珠丝杠螺母(11)通过螺钉连接，滚珠丝杠螺母(11)通过轴承(12)轴向固定在减速箱体(7)上，滚珠丝杠(13)穿在滚珠丝杠螺母(11)中，外推杆(17)穿在中空冲程主轴(18)中通过压力传感器(15)与滚珠丝杠(13)轴向相接实现外推杆伺服直线驱动；位移传感器(16)通过连杆(14)与滚珠丝杠(13)连接实现伺服直线驱动的闭环反馈。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式气缸套珩磨机的伺服液压双进给机构，其特征是：所述的液压进給闭环控制机构包括：精进給液压缸(19)、内推杆(20)、液压压力传感器(21)；通过电液比例控制阀控制压力的精进給液压缸(19)与内推杆(20)相连接实现内推杆液压定压驱动；液压压力传感器(21)与精进給液压缸(19)相连接实现液压驱动闭环反馈。