[发明专利]一种全电动叉车

权利要求书

1.一种全电动叉车，包括车载电瓶、车叉驱动装置、前大臂转动装置、车叉横向驱动装置、转向装置，所述车叉驱动装置包括车叉驱动缸，所述前大臂转动装置包括前大臂驱动缸，所述车叉横向驱动装置包括车叉横向驱动缸，所述转向装置包括转向驱动缸，

其特征在于：

所述车叉驱动缸为电动滚珠丝杠缸；

所述电动滚珠丝杠缸包括动力控制机构、位置反馈机构和执行机构；

所述动力控制机构包括电机及电机控制系统；

所述位置反馈机构包括与电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统；

所述执行机构包括转动组件和平移组件；

所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与电机轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；

所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述执行杆的伸出端设置有连接头，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面。

2.根据权利要求1所述的全电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。

3.根据权利要求1或2所述的全电动叉车，其特征在于：所述前大臂驱动缸为电动滚珠丝杠缸；所述转向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。

4.根据权利要求3所述的全电动叉车，其特征在于：所述车叉横向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。

5.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽。

6.根据权利要求5所述的全电动叉车，其特征在于：所述限位座还包括用于密闭限位槽的两个盖板。

7.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述压力轴承(19)为圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。