[发明专利]基于一体化转鼓的汽车动力学动态特性测试系统

权利要求书

1.基于一体化转鼓的汽车动力学动态特性测试系统，采用模块化设计，由测控系统[8]和若干个一体化转鼓[1]组成，一体化转鼓[1]的数量和布置根据车型及试验的需要确定，每个一体化转鼓[1]由中心轴[2]、制动器固定支架[3]、制动盘[4]、浮动卡钳式制动器[5]、转鼓[6]、六分力传感器[7]、转速传感器[9]、码盘[10]、外转子电机[11]和支架[12]组成，中心轴[2]固定在支架[12]上，外转子电机[11]的定子与中心轴[2]固定连接，浮动卡钳式制动器[5]通过制动器固定支架[3]固定安装在中心轴[2]上，制动盘[4]和转鼓[6]固定连接，码盘[10]与外转子电机[11]的转子固定连接，转速传感器[9]固定在中心轴[2]上，其特征在于外转子电机[11]的转子通过六分力传感器[7]与转鼓[6]连接，浮动卡钳式制动器[5]、六分力传感器[7]、转速传感器[9]和外转子电机[11]均与测控系统[8]电连接，通过六分力传感器[7]测量作用在转鼓[6]上的切向力、轴向力、垂向力、旋转力矩、侧倾力矩和横摆力矩，从而计算出轮胎受到的纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩，实现汽车动力学动态特性参数纵向力、侧向力、垂直载荷、旋转力矩、侧倾力矩和回正力矩的测量。