[发明专利]用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法无效
申请号: | 200910256554.7 | 申请日: | 2009-12-24 |
公开(公告)号: | CN102107540A | 公开(公告)日: | 2011-06-29 |
发明(设计)人: | 曹大伟;张殿勇;程俊峰;李海涛 | 申请(专利权)人: | 软控股份有限公司 |
主分类号: | B29D30/30 | 分类号: | B29D30/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266045 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 物料 自动 供料 模板 及其 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于物料输送和裁切的供料模板及其控制方法,属于橡胶机械领域。
背景技术
目前在橡胶轮胎制造加工的前序工艺中,需将构成轮胎半制品的各个部件在成型鼓上进行贴合、滚压加工,如将钢丝帘布、内衬层或带束层等物料依次输送、缠绕至成型鼓上,再实施定长裁切以完成一次贴合工艺。
无论是采取机械式裁刀、还是热滚刀进行裁切操作后,由于物料裁切表面较为平滑且紧贴于刀体内侧面,因此裁刀后退复位过程中与物料发生摩擦而易导致物料起皱或发生偏转,而且易造成物料前端被磨损、影响到下一次贴合工艺中的接头精度。
现有通常的解决方法是在裁切结束后,使用人工方式将物料后退一段行程,既延长了供料周期、增加操作人员的工作负荷,而且很难将物料从压板组件下方均匀地后退递送,物料较易发生偏移而直接影响到下一工序的顺利实施。
发明内容
本发明提供一种用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法,其设计目的在于解决上述问题而采用可沿纵向往复移动的纵向递料装置和方法,能够控制物料精确地向前输送至进料工位,完成定长裁切的物料还可后退一段行程而脱离与裁刀的接触,避免因阻碍裁刀的后退复位而造成物料的起皱或偏转,实现保护物料不被磨损、保持物料不发生偏移而有助于提高多次贴合工序的加工质量。
为实现上述发明目的,所述用于物料自动裁切的供料模板,安装在供料装置的左、右墙板之间,供料模板主要包括有:
一框架,
在框架前端设置有一前端板、以及用于横向裁切物料的裁刀。
与现有技术的区别之处在于,在前端板后侧设置有一纵向递料装置。
纵向递料装置包括有以下操作部分,
一个向上承载并沿纵向输送物料的递料板,
从后端连接并驱动所述递料板沿纵向往复移动的至少一组气缸组件,
设置在递料板上方的压料板(28),以及,
驱动所述压料板沿垂向摆转的驱动气缸。
如上述基本方案特征,基于针对可沿纵向往复移动的递料板的控制,物料在完成定长裁切后可以后退一段行程,从而脱离与裁刀内侧面的紧密贴合。因此当裁刀后退复位过程中,并不会发生相互摩擦而导致物料起皱或偏转现象,裁刀可在无任何阻碍的情况下后退复位。
压料板沿垂向向下摆转而将物料压合在递料板上,进而保持物料与递料板之间在纵向往复移动过程中的同步性和一致性。
基于上述设计构思,本领域普通技术人员可以采取多种类型的气缸组件,以实现上述关于完成裁切工艺后的物料后退行程控制与结构设计。
为提高针对递料板驱动控制的精度,较为优选的方案是,所述纵向递料装置具有2组对称地设置于框架两侧的气缸组件。
在每组气缸组件中,气缸活塞轴向前连接一滑座,滑座套设在与物料递送方向平行的导轨上,滑座轴设于递料板的侧端。
根据供料与自动裁切工艺,驱动滑座沿导轨纵向往复滑动的气缸行程有多个,可以通过设置一个多行程气缸来解决,也可以采用2个单行程气缸相互串联的方式加以解决。
从改善行程控制精度、优化加工工艺的角度出发,可采取如下改进方案,即在每组气缸组件中设置有串联连接的大行程气缸和小行程气缸。
为进一步提高裁切、后退复位过程中针对物料的定位、压合控制,沿框架横向、递料板上方安装一摆转轴。
一对压料板平行地紧固于摆转轴上,在摆转轴一侧端套接一连轴器,连轴器连接驱动气缸的活塞轴。
为减小物料输送过程中的磨损,在框架上轴设有多组输送辊。
在应用上述供料模板改进方案的基础上,本发明还实现了一种用于物料自动裁切的供料模板控制方法。
具体地,物料沿供料模板向前输送并被缠绕在成型鼓上,通过裁刀实施横向定长裁切。
与现有技术的区别之处在于,在裁切完毕、裁刀横向复位之前,由气缸组件驱动递料板承载着物料沿纵向递料方向回退一段行程,以控制物料脱离与裁刀的接触。
为保持物料与递料板运动的一致性,可采取的改进方案是:
在框架两侧对称地设置有2组气缸组件。
在递料板承载着物料沿纵向往复移动的过程中,通过压料板将物料压合在递料板上,以保持物料与递料板运动的同步性。
综上内容,所述用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法具有以下优点:
1、实现了一种物料自动裁切控制方法,既无需人工干预和辅助完成物料输送、裁切和后退复位,而且能够保证物料不会干扰、阻碍完成定长裁切的裁切复位,从而避免裁刀对物料的磨损,物料不会因起皱或偏转而影响后续工序的顺利实施;
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