[发明专利]罐体纵翻转机

权利要求书

1.罐体纵翻转机，其特征在于：包括行走支架（1），行走支架（1）上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10），第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）结构形状对称，第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）之间安装吊装绳（25），第一缠绳机构（9）由安装架（12）、缠绳轮（11）和电动机（14）连接构成，安装架（12）上安装缠绳轮（11），缠绳轮（11）的轴的一端与电动机（14）连接，吊装绳（25）的两端分别缠绕于第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）的缠绳轮（11）上；安装架（12）上安装横移机构，横移机构的移动部件上安装排绳导板（20），排绳导板（20）上开设透槽（21），吊装绳（25）位于透槽（21）内；所述的横移机构由滑块（18）、丝杠（19）、导向杆（15）、传动带（23）、第一传动轮（22）和第二传动轮（24）连接构成，安装架（12）上安装丝杠（19）和导向杆（15），丝杠（19）上安装滑块（18），滑块（18）与丝杠（19）螺纹连接，滑块（18）与导向杆（15）滑动配合，丝杠（19）的一端安装第二传动轮（24），第一传动轮（22）与缠绳轮（11）的轴的一端连接，第一传动轮（22）通过传动带（23）与第二传动轮（24）连接；滑块（18）与排绳导板（20）连接。

2.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：丝杠（19）上安装第一限位开关（16）和第二限位开关（17），第一限位开关（16）和第二限位开关（17）分别位于滑块（18）的两侧。

3.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：行走支架（1）的下部安装行走机构（8），行走机构（8）由行走轮和行走电机连接构成。

4.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的横移机构由导向杆（15）、滑块（18），齿条（30）、电动机（29）和齿轮（31）连接构成，安装架（12）上安装导向杆（15）和齿条（30），齿条（30）上安装滑块（18），滑块（18）上安装电动机（29），电动机（29）的输出轴上安装齿轮（31），齿轮（31）与齿条（30）啮合，滑块（18）与导向杆（15）滑动配合，滑块（18）与排绳导板（20）连接。

5.根据权利要求4所述的罐体纵翻转机，其特征在于：齿条（30）上安装第一限位开关（16）和第二限位开关（17），第一限位开关（16）和第二限位开关（17）分别位于滑块（18）的两侧。

6.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的升降机构由升降平台（2）、上链轮（4）、链条（5）、两个导向机构（6）和升降电机（3）连接构成，行走支架（1）上设置两组导轨（7），每组由两根导轨（7）组成，同组的两根导轨（7）之间安装一个导向机构（6），导向机构（6）由第一安装板（26）、第二安装板（27）和两个导向轮（28）连接构成，第一安装板（26）和第二安装板（27）之间安装两个导向轮（28），两个导向轮（28）分别与导轨（7）配合；两个导向机构（6）之间安装升降平台（2），升降平台（2）与第一缠绳机构（9）和第二缠绳机构（10）连接；行走支架（1）上安装上链轮（4）和升降电机（3），升降电机（3）的输出轴上安装下链轮，下链轮通过链条（5）与上链轮（4）连接，链条（5）与第一安装板（26）或第二安装板（27）连接。

7.根据权利要求1所述的罐体纵翻转机，其特征在于：所述的排绳导板（20）是弧形结构。