[发明专利]焊装线上固定焊枪电极自动修磨器

说明书

技术领域

本发明涉及焊枪修磨器，更具体地说是一种针对焊装线上固定焊枪电极进行自动修磨的修磨器。

背景技术

随着汽车制造业的发展，白车身焊接已经大量引入工业机器人，常规的工业机器人焊接是由工业机器人携带焊枪对白车身进行焊接，但是对于一些特殊的工位，需要由工业机器人通过抓手抓取工件，然后在固定焊枪上进行板件的焊接。在焊接完成后，工业机器人再将板件送往下一个的工位。不论是机器人携带焊枪还是采用固定焊枪进行白车身进行焊接，当焊枪焊接完一定数量的焊点后，必须对焊枪上下两电极进行修磨。在工业机器人携带焊枪进行焊接的方式中，焊枪上下两电极的修磨相对比较简单，通常是由机器人将焊枪上下两电极送到电极修磨的旋转刀片上，启动自动修磨器，就能完成焊枪上下两电极的修磨，整个过程比较容易控制。而采用固定焊枪的焊接方式时，因为焊枪是固定不动的，所以焊枪上下两电极的修磨相对就比较困难。

目前，白车身焊接的工序中，采用固定焊枪进行焊接时，焊枪上下两电极的修磨方式主要如下两种：

一种是在固定焊枪需要修磨时，由工人手工操作来实现，工人采用简单的工具，通过手工修磨的方式对固定焊枪上下两电极进行修磨。这种方式通常修磨精度难以保证，严重影响焊接质量，同时工人劳动强度大、工作效率低，影响工作节拍。

另一种是在固定焊枪需要修磨时，通过翻转机构将自动修磨器送到固定焊枪上下两电极之间对固定焊枪进行修磨，其翻转机构是由伺服电机和高精密减速机组成。这种方式能使自动修磨器对焊枪进行精确的修磨，提高了劳动效率，但由于采用伺服电机和高精密减速机等昂贵机构，极大提高了整个设备的成本、易发生故障、不利于维护，并且翻转机构需要较大的运动空间。

以上两种已有方式都不能很好地解决提高劳动效率与降低设备成本的矛盾。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、功能可靠、成本低廉的焊装线上固定焊枪电极自动修磨器。在固定焊枪电极需要修磨时，修磨器自动送入固定焊枪上下两电极之间，并保证自动修磨器的旋转刀片与固定焊枪上下两电极间的精确相对位置，完成固定焊枪上下两电极的精确修磨；完成修磨后的修磨器能自动退回等待位，让出固定焊枪的工作空间，以便焊枪打点工作。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明焊装线上固定焊枪电极自动修磨器的结构特点是在焊枪的支架上，呈Z向设置转轴，在转轴上设置以转轴为转动中心、可在XOY平面内转动的旋转臂，在所述支架与旋转臂之间，设置对旋转臂形成三角支撑的摆动气缸，在所述旋转臂的外侧通过修磨器背板固定设置修磨器，在修磨器上设置由电机驱动的旋转刀片；在所述摆动气缸驱动下的旋转臂有两个状态位，一个是修磨器上旋转刀片处在焊枪阴阳极之间的工作位；另一个是避免修磨器对焊枪形成干涉的闲置位。

本发明焊装线上固定焊枪电极自动修磨器的结构特点也在于：

在所述旋转臂的两个状态位上设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构是在支架上固定设置Z向锁定气缸，在旋转臂的对应位置上设置旋转臂定位孔；以伸出的Z向锁定气缸插入在旋转臂定位孔中锁定工作位，以伸出的Z向锁定气缸阻挡在旋转臂定位孔的外侧锁定闲置位。

在所述修磨器背板以及对应位置的旋转臂上呈水平分别设置修磨器轴套和旋转臂轴套，所述修磨器是通过共同插入在修磨器轴套及旋转臂轴套中的销轴悬置在旋转臂上。

在所述修磨器背板与旋转臂之间设置定位机构，所述定位机构是在旋转臂上呈水平设置定位气缸，对应位置的修磨器背板上设置修磨器定位孔，以伸出的定位气缸中的活塞连杆插入在修磨器定位孔中形成对修磨器的水平定位，所述定位气缸的活塞连杆的前端固定设置有锥形销杆。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明中以摆动气缸替代伺服电机和高精密减速机组件作为动力机构，通过位置传感器设置摆动气缸的行程，能很好地满足工作要求，其结构原理简单可靠、成本低廉、易于操作和维护。

2、本发明中修磨器通过旋转臂可在固定焊枪的修磨工作位和空闲位上切换，避免了修磨器与固定焊枪工作的干涉，节省空间，使整个系统更为紧凑。

3、本发明对于固定焊枪两极的修磨过程可以通过自动控制系统全自动控制，能满足系统的自动化和智能化要求。

4、本发明中设置在在旋转臂的两个状态位上的位置锁定机构结构简单、锁定可靠。

5、本发明中将定位气缸的活塞连杆设置为锥形销杆，其锥形的导向作用使定位结构更加简单巧妙。

附图说明

图1为本发明结构示意图。