[发明专利]带构件进给装置和设置有其的图像形成设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于进给图像形成用带构件的带进给装 置。更具体地，本发明涉及一种用于进给中间转印带、转印带、 感光带等带的带单元和设置有这种带单元的例如复印机、印刷 机、打印机等图像形成设备。本发明适合不直接用于图像形成 的带构件(例如记录材料用传输带、定影装置用定影带)。

背景技术

近来，随着图像形成设备的图像形成操作的速度的提高， 多个图像形成站被配置于环形带状的图像承载构件，以及多色 图像形成处理被并行处理。例如，电子照相式的全色图像形成 设备中的中间转印带是这种图像形成设备的典型例子。不同颜 色的调色剂图像被顺次叠加地转印至中间转印带的带表面上， 且彩色调色剂图像被全部一起转印到记录材料上。该中间转印 带由包括驱动辊的多个张架构件(stretching member)张架， 且能够转动。对于这种带构件，根据辊的直径精度或辊之间的 对准精度等在行进时存在宽度方向的端部朝向一侧偏离(offset) 的问题。

为了解决这个问题，  日本特开平9-169449号公报提出了一 种由致动器控制的转向辊(steering roller，用于纠偏)控制。 另外，日本特开2001-146335号公报提出了一种带偏离限制构 件。

然而，日本特开平9-169449号公报需要复杂的控制算法， 并且所用的传感器和致动器等电器部件导致高成本。日本特开 2001-146335号公报不需要传感器和致动器，但是由于限制构件 在进给期间总是从带构件接收偏离力，因此限制了图像形成设 备的速度的增大。另外，对于限制构件的安装精度，检查和管 理成本增大。

在这种状况下，日本特开2001-520611号公报提出了如下系 统：其中，转向辊通过摩擦力a1的平衡自动地执行带对准(自 动对准)；部件的数目小，结构简单并且成本低廉。

日本特开2001-520611号公报的装置设置有如图9所示的转 向系统。转向辊97具有能随着带构件的转动从动的中央辊部90 和不能从动的端构件91，并且转向辊97由能在箭头S的方向相 对于设置在中央部的转向轴(steering shaft)93转动的支撑板 92支撑。这里，支撑板92被张力施加装置95在箭头K的方向上 施力，该张力施加装置95被压力解除凸轮96挤压，结果，转向 辊的外表面将张力施加至未示出的带构件的内表面。

参考图10，将对带自动对准的原理进行说明。

如前面已经说明的，端构件91是不能从动的，因此，带进 给时内侧总是从带构件的内表面接收摩擦阻力。

在图10的(a)中，在箭头V的方向被驱动的带构件50在端 构件91上卷起，包角(wrapping angle)为θs。这里，对于宽度 (在垂直于纸的方向上测量的)，取单位宽度。对于对应于包角 θ的无穷小的包角dθ的带长度，其上游侧为松侧，这里的张力为 T，其下游侧为紧侧，且这里的张力为T+dT。这些张力指向切 线方向。因此，在无穷小的带长度内，在端构件91的向心的方 向上由带施加近似Tdθ。当端构件91的摩擦系数为μ_S时，摩擦力 dF为：

dF＝μ_sTdθ…(1)

这里，张力T由未示出的驱动辊控制，且当驱动辊的摩擦 系数为μ_r时，

dT＝μ_rTdθ…(2)

即，

dTT=-μrdθ···(2,)]]>

当公式(2’)关于包角θ_S积分时，张力T为：

T＝T₁e^-μrθ…(3)

这里，T1是θ＝0时的张力。

从公式(1)和(3)，