[发明专利]浮起装置及输送装置

说明书

本申请为分案申请，原申请的申请日为2006年11月13日，申请号为2006101470512，发明名称为浮起装置及输送装置。

技术领域

本发明涉及利用压缩空气等的流体来使对象物浮起的浮起装置及输送装置。

背景技术

已提出几种利用压缩空气等流体来使对象物浮起的浮起装置及输送装置。在大多数中，浮起装置具备可使流体通过的喷嘴和多孔性部件。在浮起装置和对象物之间喷出的流体产生压力，由该压力使对象物浮起。相关技术公开于国际专利申请公开第WO03/060961号手册和日本专利申请公开2000-62950号公报中。

在浮起装置中，使对象物浮起的力(浮力)源自流动于浮起装置和对象物之间的流体压力。当压力因地点而不同时，浮力产生得不均匀。在不均匀的情况较严重时下，对象物中产生弯曲，存在对象物失去平衡而从浮起装置脱离或翻倒的可能。

发明内容

本发明鉴于上述问题而研制，其目的是提供可利用流体来给予对象物大致均匀的浮力的浮起装置和输送装置。

根据本发明的第一方案，是用于利用流体来使具有平面状下面的对象物浮起的浮起装置，具备：具备平面状上面的基部；为了在上述上面具有开口部而形成于上述基部上、且为了在上述开口部所包围的上述上面区域和上述对象物的上述下面之间产生以均匀压力流动上述流体的空间而配置的用于喷出上述流体的喷出孔；以及将通过上述喷出孔的上述流体均匀化的均匀化机构，上述喷出孔至少位于上述基部的上述上面附近，向上述区域的内侧倾斜，上述均匀化机构是均等地保持配置在上述喷出孔内部的上述喷出孔宽度的机构，或者是为与上述喷出孔连通而配置的多个节流阀(throttle)。

期望上还具备多组上述基部和上述喷出孔，并排列各个上述上面以便形成单一的平面。而且，期望上述喷出孔是矩形的环状、一对L字形、两组互相平行的直线状所构成的种类中的任一形状。

根据本发明的第二方案，是用于利用流体来使具有平面状下面的对象物浮起并将其输送的输送装置，具备：具备平面状上面的基部；为了在上述上面具有开口部而形成于上述基部上、且为了在上述开口部所包围的上述上面区域和上述对象物的上述下面之间产生以均匀压力流动上述流体的空间而配置的用于喷出上述流体的喷出孔；用于驱动上述对象物的驱动机构；以及将通过上述喷出孔的上述流体均匀化的均匀化机构，上述喷出孔至少位于上述基部的上述上面附近，向上述区域的内侧倾斜，上述均匀化机构是均等地保持配置在上述喷出孔内部的上述喷出孔宽度的机构，或者是为与上述喷出孔连通而配置的多个节流阀(throttle)。

期望还具备多组上述基部和上述喷出孔，并排列各个上述上面以便形成单一的平面。而且，期望上述喷出孔是矩形的环状、一对L字形、两组互相平行的直线状所构成的种类中的任一形状。

附图说明

图1是表示根据本发明第一实施方式的输送装置概要的立体图。

图2是表示输送装置概要的俯视图。

图3是沿图2的箭头III所看到的向视图。

图4(a)是浮起装置的剖视图(表示图2中IVA-IVB剖面的图)，图4(b)是表示与图4(a)对应的浮起装置的压力分布的图。

图5是表示流体喷出孔的变形例的图。

图6是表示流体喷出孔的变形例的图。

图7是表示在根据本发明第二实施方式的输送装置中所使用的浮起装置概要的立体图。

图8是表示图7中的VIIIA-VIIIA剖面、VIIIB-VIIIB剖面的图，是与图4(a)对应的图。

图9是表示分解浮起装置状态的立体图。

图10是表示分解浮起装置状态的图。

图11是表示分解浮起装置状态的图。

图12是沿图11的箭头XII所看到的向视图，且是表示组装了浮起装置状态的图。

图13是沿图12的箭头XIII看到的向视图。

图14是表示外侧部件的概要形式的图。

图15是表示外侧部件的概要形式的图。

图16是表示外侧部件的概要形式的图。

图17是表示在根据本发明第三实施方式的输送装置中所使用的浮起装置概要的立体图，且是与图8对应的图。

图18是表示中间部件概要的立体图。

图19是表示作为根据第三实施方式的浮起装置的变形例的浮起装置的剖视图，且是与图13对应的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是表示根据本发明第一实施方式的输送装置1的概要构成的立体图，图2是表示输送装置1的概要构成的俯视图，图3是沿图2的箭头III所看到的向视图。